AR与计算机视觉技术 | 吴克艰
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融合人与环境的激光雷达三维动态场景感知 | 王程
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基于深度学习的三维重建与位姿估计系统设计 | 孙佳明
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重磅出炉！高翔《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》新书配套课程发布
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SLAM在自动驾驶中的应用: AVP-SLAM和众包构图 & 非惯性系下VIO探索 | 秦通
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【SLAM-2024】第五届全国SLAM技术论坛-浙江大学-高飞-自主飞行集群的感知与定位
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AR/VR 行业探讨以及SLAM从业职业规划 | 圆桌论坛
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ICRA 2024｜Lightning NeRF：速度提升10倍！为自动驾驶场景而生
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NeRF系列公开课01 | 基于NeRF的三维内容生成
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端-云协同的视觉定位与重建及应用 | 章国锋
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高翔SLAM报告：开阔高动态区域的激光融合定位
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带 SLAM 和 Nevegation2 的 ROS2
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Visual-Inertial Systems: Sensing,Estimation, Perception and Navigation | 黄国权
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面向自主移动机器人的感知和规划前沿进展 | 刘勇
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DeepMind训练AI踢足球，技术精湛堪比真人
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视觉导航：从状态估计到运动规划
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SLAM在机器人与自动驾驶领域的从业探讨 | 圆桌论坛
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黑神话·悟空爆火，有哪些AI技术在助力？
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三维重建核心模块：表面重建方法
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浙大TUM联合出品｜Gaussian-LIC：首个LiDAR-IMU-Camera融合的3DGS-SLAM系统
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MIT提出最新时空语义SLAM框架：Khronos
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嵌入式linux项目,复刻IPhone相机测距功能 ,单目相机+IMU,Vins-mono slam,应用开发,驱动,RK3568,AR
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关于3D Gaussian Splatting SLAM的又一最新开源力作推出，LIV GaussMap：用于实时3D辐射场地图渲染的激光雷达、惯性、视觉融
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面向自动驾驶应用的激光雷达地点识别-马君驿/弗赖堡大学博士生
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ICRA | 2024：牛津大学针对NeRF和激光雷达的缺点，提出了NeRF融合激光雷达SLAM的大场景重建系统
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CVPR'24开源 | 吊打一切VINS！又快又好的视觉惯性导航系统！
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Waymo研发经理|自动驾驶感知前沿技术介绍
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TRLO: An Efficient LiDAR Odometry with 3D Dynamic Object Tracking and Removal
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AI艺术界天花板DALL·E 2，不仅仅是文字生成图像！
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【高清中文】ORB_SLAM2源码解析
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动态SLAM最新开源！可插入任意里程计！CAD-Mesher：生成静态、精确的稠密Mesh！
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视觉惯性-压力SLAM：水下考古遗址在线稠密三维重建
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超越BEVFusion！DifFUSER：扩散模型杀入自动驾驶多任务（BEV分割+检测双SOTA）
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ICRA'24 | RGBManip：仅基于单目RGB相机的机器人自主环境感知和操纵，实现精准环境感知
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自主机器人技术线上研讨会第一期：嘉宾仲星光，报告：基于隐式神经表示的LiDAR SLAM
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强推！这可能是唯一能将AI Agent讲清楚的课程了，公认最适合新手入门Agent大模型实战系列，3小时全流程解读分析，简直比刷剧还爽！人工智能|大模型