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实测小鹏P5高速基础辅助驾驶：车道中有未清除车道线场景下，功能退出，方向盘扰动
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「高速基础辅助驾驶：蔚来ES6 VS 蔚来ET7」在车道中有未清除车道线的情况下，蔚来ES6功能退出，驾驶员接管，ET7车辆出现大范围扰动
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蔚来ET7辅助驾驶表现：在高速车道线未清除的场景下，车辆出现大范围扰动，危险⚠️
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高速单侧车道线场景，小鹏P7基础辅助驾驶功能能稳定通过
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单侧车道线场景，大众ID.4基础辅助驾驶功能能通过但方向盘扰动
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基础辅助驾驶功能高速直道居中场景下，蔚来ET7的方向盘多次出现左右晃动情况
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实测小鹏P5高速基础辅助驾驶：单车道变双车道场景，功能退出
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实测小鹏P5高速基础辅助驾驶：变道等待场景中，稳定通过
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【蔚来ET7】匝道傍晚逆光场景下，蔚来ET7基础辅助驾驶功能退出，提示驾驶员接管车辆
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【蔚来ET7】#高速基础辅助驾驶功能 错误识锁定相邻车道目标物，车辆误刹车
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实测小鹏P5高速基础辅助驾驶：车道变宽场景，功能退出
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高速基础辅助驾驶功能下，蔚来ET7降速通过R70匝道
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实测小鹏P5城市基础辅助驾驶：前方有静止车场景，表现较晚识别，刹车较急
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实测小鹏P5城市基础辅助驾驶：车辆加塞场景，准确识别，及时刹车
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【蔚来ET7】#高速基础辅助驾驶功能 稳定通过2号山岭隧道
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【蔚来ET7】#高速基础辅助驾驶功能 稳定通过R200匝道
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小鹏P7-功能自恢复（高速导航辅助）-P22
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【蔚来ET7】#高速基础辅助驾驶功能 直道右变道动作稳定
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实测小鹏P5高速基础辅助驾驶：出匝道并道场景，顺利汇入主路
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【蔚来ET7】#高速基础辅助驾驶 稳定通过1号山岭隧道
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高速单车道变双车道场景，大众ID.4基础辅助驾驶功能退出
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山路丁字路口不跟车的场景下，理想ONE基础辅助驾驶表现：功能退出，需要驾驶员接管
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特斯拉Model 3高速导航辅助驾驶NOA 实测：变道等待场景
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【蔚来ET7】#高速基础辅助驾驶功能 直道左变道动作稳定
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「高速基础辅助驾驶：蔚来ES6 VS 蔚来ET7」面对小半径匝道，功能均退出，需要驾驶员接管
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小鹏P7高速导航辅助NGP实测：接管提醒
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【蔚来ET7】#高速基础辅助驾驶功能 面对车辆加塞情形，较晚识别并较晚制动
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山路十字路口（3号路口）不跟车场景下，理想ONE基础辅助驾驶表现：功能退出，需要驾驶员接管
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蔚来ET7基础辅助驾驶表现：错误锁定相邻车道目标物，车辆误刹车
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特斯拉Model Y-变道响应（高速导航辅助）-P8
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「高速基础辅助驾驶：蔚来ES6 VS 蔚来ET7」车道变宽场景
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小鹏P7-功能开启（高速导航辅助）-P20
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【蔚来ET7】#高速基础辅助驾驶功能 蔚来ET7稳定通过R60匝道
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「高速基础辅助驾驶：蔚来ES6 VS 蔚来ET7」目标车辆识别
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高速车辆加塞场景，大众ID.4基础辅助驾驶功能较晚识别但能减速
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实测小鹏P5城市基础辅助驾驶：城市施工路段场景，能主动避让障碍物，但也提示驾驶员接管车辆
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特斯拉Model 3高速导航辅助驾驶NOA 实测：出匝道变道场景，能够顺利汇入主路
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特斯拉Model 3高速导航辅助驾驶NOA 实测：山岭隧道场景，功能降级
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Model Y-收费站通行（高速导航辅助）-P19
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「高速基础辅助驾驶：蔚来ES6 VS 蔚来ET7」虚实线可识别变道场景
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小鹏P7-高速隧道1号（高速导航辅助）- P18