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Ubuntu系统下的PX4纯软件在环联合仿真
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实现功能: 1)在Ubuntu系统下使用PX4纯软件在环联合仿真来模拟飞行器的行为; 2)在QGC地面站上规划航线进行追踪及返航; 3)在Jmavsim虚拟仿真器上给定操控指令实现起飞、降落、解锁等功能。
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