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前沿丨更通用的搬运方法,竟然是筷子!
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https://vimeo.com/562950542 筷子的好处在于它们几乎可以夹住任何东西(即使你把筷子放大),这使得它们在形状、尺寸和重量差异很大的有限空间中特别有价值。筷子也很适合操纵,能够精确地推动和重新定位物体。 如果有一个表面平坦的、不可渗透的箱子,吸取技术就可以快速地工作,并且不需要太多花里胡哨的规划。但吸力的操作形式是有限的,因为它的吸附能力实在过强,难以执行高精度的任务。 吸力可能会是某些特定任务的好选择,但是如果他们可以让筷子发挥作用的话,筷子操作将会是更加通用的方法。
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