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京东 11.11 红包
小歪机械臂吸盘功能录制回放功能。
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小歪机械臂V9增加了红外传感器,触发执行事先录制的动作,可以无限循环。
四、小歪机械臂_手柄操作,多个位置点回放。
小歪最新V8版本三轴机械臂结构设计,带工业级吸盘,程序还得优化一下。
小歪机械臂精度测试
小歪机械臂录制回放功能,简单精度测试
小歪机械臂V8功能演示
四轴双吸盘
小歪机械臂V10Pro版本发布啦
小歪机械臂V5-单臂160mm-欢迎光临淘宝店(锋粤科技机器人)
小歪机械臂V9带第四旋转轴,带摄像头定位,带独立吸盘。
一、FY锋粤科技-小歪机械臂-手柄操作讲解
小歪机械臂四轴,倒水动作
小歪机械臂V8精度再优化了一下,这次基本都能指向坑洞里了。gcode坐标都是间隔20毫米。
小歪机械臂,轴承压制和底盘安装
小歪机械臂V10,传送带运动视觉抓取
小歪机械臂V10,旋转姿态抓取
小歪定制动作测试
小歪机械臂V6PLA金属轴承版,坐标移动是直线运动。可python编程,串口发命令控制机械臂,opencv拓展图像识别功能。欢迎光临淘宝店(FY锋粤科技机器人)
桌面传送带
小歪机械臂打王者荣耀,做了一个小动作,出现某个图标,去点击一下
小歪机械臂的生产角落
桌面传送带V3(带继电器控制版本),五伏电压精准控制停止。淘宝:锋粤科技机器人 出品
小歪机械臂来首青花瓷,新手级别啊
小歪机械臂纯铝合金版本V2,终于可以发布啦,arduino mega2560控制器,欢迎光临: FY锋粤科技机器人
smallrobotarm带吸盘
12伏定制吸盘,12伏供电,三吸盘,支架定制尺寸。
机械臂夹爪的制作
小歪机械臂,电机、同步轮和同步带安装
小歪机械臂V9优化后第四轴,丝滑很多,继续迭代
万能角铁,真的是万能,太好用了,要拼结实的桌子太容易了。
五、小歪机械臂制作过程。
smallrobotarm六轴机械臂制作,挺考验人,模型打印、轴车床加工、六个关节安装等,扭螺丝都扭的手软,两周只能做一个,以后不轻易卖这玩意,太累了。
小歪机械臂动作组合,淘宝店铺: 锋粤机器人
测试一下这款吸盘组合,5伏供电,有气浆+电磁阀+吸盘,感觉挺好的。微笑
步进电机闭环控制已经很成熟,只要50块就可以完成开环到闭环的改造。
小歪机械臂带导轨版本
考虑了下,小歪机械臂还是加上了第四旋转轴,有些场景还是挺有用的,关节的刚性可以再优化一下。
把小歪机械臂的控制台,从delphi迁移到了QT5开发平台,还是C++语言有生命力,还是跨平台的。语言本身逻辑不复杂,只是迁移环境麻烦。
scara机械臂V2,淘宝店: 锋粤机器人
小歪机械臂V8,小歪学画画,后续再继续优化,画个喜羊羊