京东 11.11 红包
小歪机械臂来首青花瓷，新手级别啊
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小歪机械臂四轴，倒水动作
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五、小歪机械臂制作过程。
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一、FY锋粤科技-小歪机械臂-手柄操作讲解
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小歪机械臂V10Pro版本发布啦
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小歪机械臂有视觉了，python opencv的库还是很厉害的。
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小歪最新V8版本三轴机械臂结构设计，带工业级吸盘，程序还得优化一下。
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六、小歪机械臂_叠积木
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小歪定制动作测试
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小歪机械臂V8功能演示
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小歪机械臂的生产角落
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小歪机械臂V10，夹爪配合滑台、红外光电开关，实现无限循环
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小歪机械臂V9.1版本发布
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小歪机械臂V5-单臂160mm-欢迎光临淘宝店（锋粤科技机器人）
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小歪机械臂V9视觉垃圾分拣，草莓、矿泉水瓶、电池，初步效果还行。保护环境，人人有责。
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小歪机械臂V9增加了红外传感器，触发执行事先录制的动作，可以无限循环。
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小歪机械臂四轴，老板请喝茶。手柄操作有点顿。
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小歪机械臂V9优化后第四轴，丝滑很多，继续迭代
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小歪机械臂纯铝合金版本V2，终于可以发布啦，arduino mega2560控制器，欢迎光临: FY锋粤科技机器人
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步进电机闭环控制已经很成熟，只要50块就可以完成开环到闭环的改造。
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小歪机械臂，电机、同步轮和同步带安装
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考虑了下，小歪机械臂还是加上了第四旋转轴，有些场景还是挺有用的，关节的刚性可以再优化一下。
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小歪机械臂打王者荣耀，做了一个小动作，出现某个图标，去点击一下
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小歪机械臂V8负重精度测试
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小歪机械臂录制回放功能，简单精度测试
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小歪机械臂V10，旋转姿态抓取
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二、小歪机械臂上位机操作简介
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四、小歪机械臂_手柄操作，多个位置点回放。
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小歪机械臂V6PLA金属轴承版，坐标移动是直线运动。可python编程，串口发命令控制机械臂，opencv拓展图像识别功能。欢迎光临淘宝店（FY锋粤科技机器人)
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小歪机械臂V8，小歪学画画，后续再继续优化，画个喜羊羊
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把小歪机械臂的控制台，从delphi迁移到了QT5开发平台，还是C++语言有生命力，还是跨平台的。语言本身逻辑不复杂，只是迁移环境麻烦。
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smallrobotarm六轴机械臂制作，挺考验人，模型打印、轴车床加工、六个关节安装等，扭螺丝都扭的手软，两周只能做一个，以后不轻易卖这玩意，太累了。
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小歪机械臂V8静态展示微笑:）
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小歪机械臂视觉V8，基于开源视觉库opencv的python编程
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分别展示下小歪机械臂吸盘、视觉以及带四轴版本，视觉版本展现比较少，主要是得熟悉opencv库。
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ros moveit多轴机械臂路径规划，挺好用的，使用python或C++编程。就是建模和搭建环境比较复杂。
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小歪爱学习
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手工制作的70厘米长40厘米宽的桌面传送带，感觉还可以。
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小歪机械臂吸盘功能录制回放功能。
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scara机械臂制作中...待续。scara机械臂属于实用简朴的三轴机械臂，外表朴素很容易被人忽略，早期搜集了好几款开源图纸，觉得这款好，铝型材和打印件相集合。
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小歪机械臂-代码讲解-示教部分