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京东 11.11 红包
一、FY锋粤科技-小歪机械臂-手柄操作讲解
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全新三轴小歪机械臂(锋粤科技),金属轴承(20多个),不锈钢螺丝,带限位开关,线路整体封装,非常美观,可用于写字,搬运,画画。 基于gcode代码精准定位,可使用游戏手柄进行精准操作,录制多个指定位置点信息,进行多点精准重放。也可通过电脑上位机软件录入多条G代码,重复执行动作。 可选配置机械臂本体+电机+遥控器+夹爪+控制器。有需要可附送学习资料,arduino语言编程,非常好学。有可选120MM或140MM臂长,pla打印充实50%。本店自己纯手工制作,整机顺丰发货(非散件),一般三天后发货,也可关注淘宝店铺(FY锋粤科技机器人,自建品牌啊,名字好听点)。 套餐一: 机械臂本体+电机+笔套 200元 套餐二: 机械臂本体+电机+笔套+夹爪+控制器 300元 套餐三: 机械臂本体+电机+笔套+夹爪+控制器+游戏手柄 388元 墙裂推荐
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五、小歪机械臂制作过程。
四、小歪机械臂_手柄操作,多个位置点回放。
小歪机械臂,电机、同步轮和同步带安装
小歪机械臂V8功能演示
小歪机械臂,轴承压制和底盘安装
小歪机械臂吸盘功能录制回放功能。
小歪机械臂V9增加了红外传感器,触发执行事先录制的动作,可以无限循环。
小歪机械臂-代码讲解-示教部分
小歪机械臂四轴,老板请喝茶。手柄操作有点顿。
小歪机械臂录制回放功能,简单精度测试
桌面传送带
小歪机械臂铝合金版第三代,手工制作
万能角铁,真的是万能,太好用了,要拼结实的桌子太容易了。
六、小歪机械臂_叠积木
小歪机械臂,为了节省25块板子费用,把mega2560+ ramp1.5换成了mks gen_L V2.1,虽然变化不大,还是省了点接线功夫。
把我机械臂用到的谐波减速器分享给大家
小歪机械臂带导轨版本
小歪定制动作测试
小歪机械臂来首青花瓷,新手级别啊
分别展示下小歪机械臂吸盘、视觉以及带四轴版本,视觉版本展现比较少,主要是得熟悉opencv库。
scara机械臂制作中...待续。scara机械臂属于实用简朴的三轴机械臂,外表朴素很容易被人忽略,早期搜集了好几款开源图纸,觉得这款好,铝型材和打印件相集合。
小歪机械臂V5-单臂160mm-欢迎光临淘宝店(锋粤科技机器人)
小歪机械臂第四轴,加了个轴承,稳定结实多了。
smallrobotarm 是一款优秀的开源六轴机械臂,零件和电机还是挺多的,控制器还在优化中。
原创设计全网首发,无减速器,机械臂从不到100克负载,到500克轻松应对(2个42步进电机重量),1000克负载有限范围运行。
这机械臂速度可以干活了吧、、
二、小歪机械臂上位机操作简介
步进电机闭环控制已经很成熟,只要50块就可以完成开环到闭环的改造。
小歪机械臂V8负重精度测试
scara机械臂V2,淘宝店: 锋粤机器人
小歪机械臂动作组合,淘宝店铺: 锋粤机器人
小歪机械臂V9.1版本发布
小Y机械臂自动姿态保持
基于开源技术,做小型机械臂领域,小而美的微品牌,轻资产重设计[偷笑],相信长期的力量。
小歪机械臂有视觉了,python opencv的库还是很厉害的。
有小伙伴说让我把机械臂速度调快一点、安排
小歪机械臂V8静态展示微笑:)
盘点那些有趣的桌面机械臂10
一年前闲鱼上廉价淘来的机械臂,喜出望外,漂亮的无刷谐波减速关节。站在别人肩膀上,可以快速提高自己的认知。如果关节是中空设计就更好了。
白天写完代码,晚上回厂里加班,继续搞机械臂