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京东 11.11 红包
四、小歪机械臂_手柄操作,多个位置点回放。
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全新三轴小歪机械臂(锋粤科技),金属轴承(20多个),不锈钢螺丝,带限位开关,线路整体封装,非常美观,可用于写字,搬运,画画。 基于gcode代码精准定位,可使用游戏手柄进行精准操作,录制多个指定位置点信息,进行多点精准重放。也可通过电脑上位机软件录入多条G代码,重复执行动作。 可选配置机械臂本体+电机+遥控器+夹爪+控制器。有需要可附送学习资料,arduino语言编程,非常好学。有可选120MM或140MM臂长,pla打印充实50%。本店自己纯手工制作,整机顺丰发货(非散件),一般三天后发货,也可关注淘宝店铺(FY锋粤科技机器人,自建品牌啊,名字好听点)。 套餐一: 机械臂本体+电机+笔套 200元 套餐二: 机械臂本体+电机+笔套+夹爪+控制器 300元 套餐三: 机械臂本体+电机+笔套+夹爪+控制器+游戏手柄 388元 墙裂推荐
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小歪机械臂吸盘功能录制回放功能。
小歪机械臂V5-单臂160mm-欢迎光临淘宝店(锋粤科技机器人)
二、小歪机械臂上位机操作简介
小歪机械臂四轴,倒水动作
小歪机械臂V10Pro版本发布啦
小歪机械臂四轴,老板请喝茶。手柄操作有点顿。
小歪最新V8版本三轴机械臂结构设计,带工业级吸盘,程序还得优化一下。
五、小歪机械臂制作过程。
一、FY锋粤科技-小歪机械臂-手柄操作讲解
小歪机械臂V10,夹爪配合滑台、红外光电开关,实现无限循环
小歪机械臂精度测试
小歪机械臂V8精度再优化了一下,这次基本都能指向坑洞里了。gcode坐标都是间隔20毫米。
分别展示下小歪机械臂吸盘、视觉以及带四轴版本,视觉版本展现比较少,主要是得熟悉opencv库。
小歪机械臂V10,传送带运动视觉抓取
小歪机械臂V6PLA金属轴承版,坐标移动是直线运动。可python编程,串口发命令控制机械臂,opencv拓展图像识别功能。欢迎光临淘宝店(FY锋粤科技机器人)
smallrobotarm六轴机械臂制作,挺考验人,模型打印、轴车床加工、六个关节安装等,扭螺丝都扭的手软,两周只能做一个,以后不轻易卖这玩意,太累了。
小歪机械臂第四轴,加了个轴承,稳定结实多了。
小歪机械臂V8功能演示
小歪机械臂的生产角落
scara机械臂制作中...待续。scara机械臂属于实用简朴的三轴机械臂,外表朴素很容易被人忽略,早期搜集了好几款开源图纸,觉得这款好,铝型材和打印件相集合。
小歪机械臂纯铝合金版本V2,终于可以发布啦,arduino mega2560控制器,欢迎光临: FY锋粤科技机器人
机械臂夹爪的制作
小Y机械臂自动姿态保持
桌面传送带V3(带继电器控制版本),五伏电压精准控制停止。淘宝:锋粤科技机器人 出品
小歪机械臂V8负重精度测试
小歪机械臂V9优化后第四轴,丝滑很多,继续迭代
小歪机械臂打王者荣耀,做了一个小动作,出现某个图标,去点击一下
小歪机械臂,为了节省25块板子费用,把mega2560+ ramp1.5换成了mks gen_L V2.1,虽然变化不大,还是省了点接线功夫。
白天写完代码,晚上回厂里加班,继续搞机械臂
小歪机械臂V10,吸盘,配合滑台,光电开关,实现无限循环
步进电机闭环控制已经很成熟,只要50块就可以完成开环到闭环的改造。
桌面传送带
六、小歪机械臂_叠积木
小歪机械臂有视觉了,python opencv的库还是很厉害的。
机器手,原来原理还是挺简单的
考虑了下,小歪机械臂还是加上了第四旋转轴,有些场景还是挺有用的,关节的刚性可以再优化一下。
基于开源技术,做小型机械臂领域,小而美的微品牌,轻资产重设计[偷笑],相信长期的力量。
遥操作孪生协作臂
这款基于开源smartrobotarm的六轴机械臂,主体部分手工制作完成了,接下来是控制器部分,控制器的算法还没弄懂,还需研究一下。
小歪机械臂V9带第四旋转轴,带摄像头定位,带独立吸盘。