京东 11.11 红包
四、小歪机械臂_手柄操作，多个位置点回放。
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小歪机械臂吸盘功能录制回放功能。
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小歪机械臂V5-单臂160mm-欢迎光临淘宝店（锋粤科技机器人）
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二、小歪机械臂上位机操作简介
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小歪机械臂四轴，倒水动作
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小歪机械臂V10Pro版本发布啦
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小歪机械臂四轴，老板请喝茶。手柄操作有点顿。
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小歪最新V8版本三轴机械臂结构设计，带工业级吸盘，程序还得优化一下。
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五、小歪机械臂制作过程。
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一、FY锋粤科技-小歪机械臂-手柄操作讲解
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小歪机械臂V10，夹爪配合滑台、红外光电开关，实现无限循环
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小歪机械臂精度测试
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小歪机械臂V8精度再优化了一下，这次基本都能指向坑洞里了。gcode坐标都是间隔20毫米。
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分别展示下小歪机械臂吸盘、视觉以及带四轴版本，视觉版本展现比较少，主要是得熟悉opencv库。
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小歪机械臂V10，传送带运动视觉抓取
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小歪机械臂V6PLA金属轴承版，坐标移动是直线运动。可python编程，串口发命令控制机械臂，opencv拓展图像识别功能。欢迎光临淘宝店（FY锋粤科技机器人)
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smallrobotarm六轴机械臂制作，挺考验人，模型打印、轴车床加工、六个关节安装等，扭螺丝都扭的手软，两周只能做一个，以后不轻易卖这玩意，太累了。
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小歪机械臂第四轴，加了个轴承，稳定结实多了。
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小歪机械臂V8功能演示
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小歪机械臂的生产角落
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scara机械臂制作中...待续。scara机械臂属于实用简朴的三轴机械臂，外表朴素很容易被人忽略，早期搜集了好几款开源图纸，觉得这款好，铝型材和打印件相集合。
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小歪机械臂纯铝合金版本V2，终于可以发布啦，arduino mega2560控制器，欢迎光临: FY锋粤科技机器人
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机械臂夹爪的制作
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小Y机械臂自动姿态保持
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桌面传送带V3（带继电器控制版本），五伏电压精准控制停止。淘宝:锋粤科技机器人 出品
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小歪机械臂V8负重精度测试
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小歪机械臂V9优化后第四轴，丝滑很多，继续迭代
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小歪机械臂打王者荣耀，做了一个小动作，出现某个图标，去点击一下
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小歪机械臂，为了节省25块板子费用，把mega2560+ ramp1.5换成了mks gen_L V2.1，虽然变化不大，还是省了点接线功夫。
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白天写完代码，晚上回厂里加班，继续搞机械臂
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小歪机械臂V10，吸盘，配合滑台，光电开关，实现无限循环
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步进电机闭环控制已经很成熟，只要50块就可以完成开环到闭环的改造。
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桌面传送带
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六、小歪机械臂_叠积木
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小歪机械臂有视觉了，python opencv的库还是很厉害的。
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机器手，原来原理还是挺简单的
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考虑了下，小歪机械臂还是加上了第四旋转轴，有些场景还是挺有用的，关节的刚性可以再优化一下。
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基于开源技术，做小型机械臂领域，小而美的微品牌，轻资产重设计[偷笑]，相信长期的力量。
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遥操作孪生协作臂
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这款基于开源smartrobotarm的六轴机械臂，主体部分手工制作完成了，接下来是控制器部分，控制器的算法还没弄懂，还需研究一下。
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小歪机械臂V9带第四旋转轴，带摄像头定位，带独立吸盘。