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三相逆变器模型预测控制MPC（包括PQ功率预测和电流预测S函数实现）
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多决策智能体的运动规划——上海交大董伟老师与荷兰代尔夫特理工Javier老师深度讨论
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这可能是我见过强化学习和模型预测控制最好的教程！四大名校教授精讲动态系统和仿真、最优控制、策略梯度方法、MPC
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【MPC+强化学习】四大名校教授精讲强化学习和模型预测控制18讲！Actor Critic模型预测控制、策略梯度方法
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【电控算法_8】无差拍模型预测电流控制DPCC离散模型
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【matlab&simulink手把手教学3.1】控制部分之数学运算(simulink篇)
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【复现】光伏并网逆变器接入弱电网的序阻抗建模扫频法与稳定性分析
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终于走上波士顿动力的技术路线了，算法很强，软件很难调。ocs2质心动力学MPC+WBC，6自由度的腿也调好了，加上了碰撞约束，参数还没细调，能够行走1m/s多。
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终章，暂告一段
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【matlab&simulink手把手教学2.10】主电路部分之恒功率负载(simulink篇)
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【matlab&simulink手把手教学1.10】控制部分之selector模块(simulink篇)
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【matlab&simulink手把手教学1.9】控制部分之from和goto模块(simulink篇)
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基于有限控制集模型预测(FCS-MPC)相角补偿法三电平并网逆变器
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【一区论文复现】自适应强化学习机械臂控制
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共交直流母线的多台三相逆变器并联并网运行环流抑制研究（共五个仿真进行分析）
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【中英字幕】强化学习和模型预测控制18讲！四大名校教授精讲模型预测控制、最优控制、强化学习入门
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电流三段式保护继电保护课程设计Matlab/Simulink
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三相锁相环（一） SRF-PLL同步旋转坐标系锁相环MATLAB/Simulink仿真
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基于状态空间模型预测控制的四旋翼路径跟踪实现 （文档+仿真 NMPC ）
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【matlab&simulink手把手教学1.11】控制部分之relay和sign模块(simulink篇)
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光伏逆变并网的Simulink仿真（详细说明PV如何与逆变器连接在一起）
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基于DSP28335光伏并网逆变器源代码原理图PCB方案
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Ableton move,4轨道的律动盒子。。。就这？
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基于Simulink的粒子群（PSO）优化的模糊PID控制仿真程序（包括模糊PID和传统PID对比）
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分层控制四轮独立驱动分布式汽车稳定性控制模型含MPC和SMC以及最优分配控制（建模文档和参考文献）
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【matlab&simulink手把手教学2.7】主电路部分之桥臂开关模块(Universal Bridge)(simulink篇)