具有稳定性和鲁棒性保证的数据驱动模型预测控制
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一阶倒立摆LQR, MPC控制，Python, C++源码公开, Gazebo仿真
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2022 OE-基于Q学习和数据驱动的无人船舶航向控制和轨迹跟踪 文献+ PYTHON 复现
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基于状态空间模型预测控制的四旋翼路径跟踪实现 （文档+仿真 NMPC ）
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【自制】水下无人艇三维动态路径规划 避障 模型预测控制
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Automatica2: 移动机器人分布式编队控制
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IEEE trans：快速模型预测控制 在线优化
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高婷婷：数据驱动的可解释复杂系统推理 - 复杂系统自动建模读书会第二季方法论导读
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146 水下无人艇三维路径跟踪+事件触发+模型预测控制包含参考文献和MATLAB 代码
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多无人船编队 模型预测控制 自适应强化学习#无人船编队 #MPC #自适应强化学习#论文复现
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IEEE顶刊：水下机器人AUV路径规划和MPC模型预测控制跟踪控制（复现）
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基于高阶全驱系统理论的高速飞行器自适应容错跟踪控制
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李樵风：小样本下的数据驱动建模-基于神经常微分方程 - 复杂系统自动建模读书会第二季方法论导读
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牟牧云：数据驱动、干预与多尺度下的复杂系统自动建模 - 复杂系统自动建模读书会第二季方法论导读
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136 数据驱动分布鲁棒MPCpython 代码
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多决策智能体的运动规划——上海交大董伟老师与荷兰代尔夫特理工Javier老师深度讨论
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【国防科大学报】基于迭代学习的卫星姿态滑模容错控制 simulink
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车辆 轨迹规划 自适应模糊控制 数据驱动 论文复现 python
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【国庆福利-29.9元购】【36+个MPC程序盲盒】607MPC代码合集-一起来开盲盒吧！
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TAC：事件触发 自适应 状态跟踪控制线性部分时变连续时间(CT)系统，模型参考自适应控制(MRAC)，非线性状态相关匹配参数不确定性
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auto4:多智能体分布式事件触发有限时间一致性控制
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数据驱动业务流程-构建流程到数据的穿透
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多智能体基于观测器的事件触发跟踪一致性控制
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多智能体分布式事件触发固定时间一致性控制
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基于MPC模型预测控制的VSG虚拟同步发电机并网Simulink仿真
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【深度强化学习】作者华盛顿大学Steve Brunton教授精讲《数据驱动的科学与工程：机器学习、动态系统与控制》流体动力学、SVD、神经网络
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MIT humanoid9月最新的whole-body NMPC，基于ADMM方法，稳定太强了
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【自制】欠驱无人船 自适应神经网络 固定时间 轨迹跟踪控制 直线+圆形轨迹跟踪simulink
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auto：多智能体 移动多目标点 分布式控制 编队控制 初始位置任意的一组多智能体在平面上迅速移动到指定的编队中
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基于固定时间干扰观测器的多移动机器人固定时间事件触发滑模编队控制
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【控制与决策】存在飞轮安装偏差与故障的卫星姿态滑模容错机制 有限时间 闭环姿态控制
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时变编队，多智能体系统，二部图，分布式控制，协同控制文献+matlab 复现代码