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Tiago Pro协同机器人
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https://pal-robotics.com/robots/tiago-pro/ Tiago Pro是一个革命性的机器人,具有全扭矩控制的手臂和最佳的手臂安装。这增强了操作能力,使最先进的人机交互成为可能。专为敏捷制造和未来的医疗保健应用而设计。 TIAGo Pro配备了如扭矩可控机械臂、1KHz的EtherCAT 通信总线和增强的计算能力,通过机器学习算法提高了生产力和效率。 增长的机械臂,扩展了工作空间,能够轻松触及地板或高架子上的物体,同时增强的HRI功能,能够创建引人入胜的是以人为中心的交互体验。 TIAGo Pro与ROS 2兼容,具有离线识别、聊天机器人功能、语音合成、字幕和可配置唤醒词检测等高级语音处理功能,彻底改变了人机协作技术。
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