【开源】TQC-HER 使用目标导向强化学习训练机械臂操作任务
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使用自定义环境收集数据集并基于diffusion policy训练一个简单的抓取任务
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开源：使用mujoco进行pai双足机器人仿真
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[开源软件]最近测试了一下mujoco，玩了一下cassie的仿真，安装很简单，大家可以玩一下
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八分钟带你学会深度强化学习机械臂推抓系统
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【双语字幕】基于强化学习的机械臂控制（Matlab强化学习工具箱）
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【转载】MuJoCo Python 教程 --Pranav Bhounsule
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loco-mujoco:MuJoCo模仿学习复杂运动任务｜2023【德国达姆城工业大学】
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2021工训赛物流，记一次调试视频
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【RLChina论文研讨会】第63期 赵一诺 机械臂控制中的视觉强化学习策略泛化研究近况
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ChatGPT for Robotics：设计原则和模型能力｜2023【Microsoft】
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