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端-云协同的视觉定位与重建及应用 | 章国锋
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基于视觉的跟踪定位和三维重建是计算机视觉领域的经典问题,在混合现实、机器人、自动驾驶等领域有着广泛的应用前景。由于实际场景的复杂性,在实际应用中还需要解决一些关键性的挑战。例如,如何让移动设备在大尺度复杂场景下做到实时稳定的跟踪注册和精准可靠的重定位?如何实现高效的全局优化以及时消除误差累积?如何实现对大尺度场景的高效高精度三维重建?本次报告主要与大家分享我们近几年为了解决这些关键问题所做的研究工作以及研制的基于端云协同的混合现实平台,并展示其在定位导航和混合现实上的应用。
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