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面向自主移动机器人的感知和规划前沿进展 | 刘勇
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基于多源融合的同时定位与地图构建技术在过去十多年的时间里已经取得了很大的进展,但要满足实际的应用需求仍需要解决一些关键性难题。例如,多传感器准确的内外参标定是定位建图的前提条件;广泛使用的卷帘快门相机与科研中常用的全局快门相机在算法设计上存在一定的差异;大尺度场景下的地图定位需要一种高效的地图表示形式;AR/VR应用中,对可视化图层的局部细节有着较高的要求,人机交互过程中其他非玩家角色的智能化程度直接关系着用户体验。本次演讲主要从感知和规划两个层次与大家分享我们为了解决这些关键问题所做的研究工作以及相关应用。
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