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基于LIO的车载VLP-16激光里程计
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这是我工作中的适配的一个LIO激光里程计的效果演示。 该激光里程计算法,特征提取参考lio-sam的方法,帧间运动量估计,使用lio-livox; 由于该算法目前已经开源【https://github.com/chengwei0427/LIO-Livox-modified】,如果有用,可以给个star哦; 如果有任何问题请给我留言或者私信
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