基于卡尔曼滤波的MPC汽车控制器研究（Python代码实现）
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非线性模型预测控制MPC问题求解研究（Matlab代码实现）
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【扩展卡尔曼滤波】在3D中使用扩展卡尔曼滤波器跟踪物体研究（Matlab代码实现）
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【使用卡尔曼滤波器将陀螺仪和加速度计的读数融合，以获取IMU的姿态(四元数)】实现了所谓的“零速度更新”算法，用于行人跟踪（步态跟踪）（Matlab代码实现）
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基于卡尔曼滤波KalmanFilter的估计估计研究（Matlab代码实现）
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基于量子粒子群算法（QPSO）优化LSTM的风电、负荷等时间序列预测算法（Matlab代码实现）
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基于1D-GAN生成对抗网络的数据生成方法研究（Matlab代码实现）
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【状态估计】无味卡尔曼滤波研究（Matlab代码实现）
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四足机器人MPC爬坡
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【状态估计】线性卡尔曼滤波器、粒子滤波器、Σ点滤波器和扩展研究（Matlab代码实现）
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【LSTM-Attention】基于长短期记忆网络融合注意力机制的多变量时间序列预测研究（Matlab代码实现）
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【SLAM导航】利用激光雷达传感器和角点提取的扩展卡尔曼滤波SLAM，通过激光雷达2D传感器感知墙壁，并使用分割和合并算法提取角点，以及通过最小二乘法进行直线估
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【扩散映射+线性卡尔曼滤波+Koopman算子】一种用于高维非线性随机动力系统状态估计的非参数方法，按照具有各向同性扩散的梯度流演化（Matlab代码实现）
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【光伏MPPT铅酸电池充电控制器的建模，用于独立系统应用】充电控制器可以执行太阳能光伏最大功率点跟踪，以充电铅酸电池（Simulink仿真实现）
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基于蚂蚁优化算法的柔性车间调度研究（Python代码实现）
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【电缆】中压电缆局部放电的传输模型研究（Matlab代码实现）
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【EI复现】基于深度强化学习的微能源网能量管理与优化策略研究（Python代码实现）1
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水下机器人采用全局积分滑模控制进行水平轨迹跟踪控制（Matlab代码实现）
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【卡尔曼滤波跟踪】使用卡尔曼滤波模拟航天器降落在月球表面可视化 3D 轨迹（Matlab实现）
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【无线传感器】使用 MATLAB和 XBee连续监控温度传感器无线网络研究（Matlab代码实现）
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天空图像和光伏发电预测研究（Python代码实现）
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【车间调度】基于卷积神经网络的柔性作业车间调度问题的两阶段算法（Matlab代码实现）
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电动车控制器电路详解5
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光储并网直流微电网simulink仿真模型，光伏采用mppt实现最大功率输出研究
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如何调试控制器才能省电？
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控制四旋翼飞行器以进行多目标航点导航的MPC算法（Matlab代码实现）
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基于总变差(TV)的图像去模糊，使用总变差正则化进行图像去模糊研究（Matlab代码实现）
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【无人机】原始卡尔曼滤波用于跟踪3D空间中的无人机（Matlab实现）
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基于卡尔曼滤波的微电网调度（Matlab代码实现）
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【元胞自动机】格子波尔兹曼模型研究（Matlab代码实现）
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【升级版本】基于多目标粒子群算法的微电网优化调度【风光、储能、柴油、燃气、电网交互】（Matlab代码实现）
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基于PSO-BP神经网络的风电功率预测研究（Matlab代码实现）
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防火门控制器相关考点你学会了吗？
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7.19温州医院医生被捅身亡事件，行凶后当场跳楼，太可怕了
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电动车控制器 取消P档
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【采用差分二相移键控DBPSK的D-AF中继网络中】选择合并技术在时变信道上的差分放大转发中继性能】研究（Matlab代码实现）
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【状态估计】基于数据模型融合的电动车辆动力电池组状态估计研究（Matlab代码实现）
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【72个磁性实验-反冲变压器的比较】基于5τ非线性电池和损失函数的72个反冲变压器的比较分析研究（Matlab代码实现）
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原生接入米家的流水灯带控制器，好像解决了很多痛点
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copulas对涉及时间连续随机过程的时变可靠性的影响研究（Matlab代码实现）
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【配电网重构】基于改进二进制粒子群算法的配电网重构研究（Matlab代码实现