多机器人协作感知数据集
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下一代机器人感知：3D场景图，可验证算法，自监督学习
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从物理互动中学习结构化世界模型
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通用机器人路径思考：scaling law、数据飞轮和具身智能
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家庭通用机器人
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机器人控制的不同鲁棒性观点
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利用结构实现高效灵活的机器人接触操作
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神经场在机器人操作中的应用
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机器人学习中的收缩理论
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自适应协作机器人
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通过学习规划和感知进行任务和运动规划
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从物理系统中学习的欧几里得神经网络E(3)NN
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[NSDI 2024] CASSINI： ML集群中的网络感知job调度
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学习野生3D动植物视觉感知
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超材料类蛇直线运动机器人
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[RLC 2024] Peter Stone，实用强化学习：30 年研究的经验教训
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通过扩散策略进行机器人灵活操作
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MIT Robotics：灵活多模态机器人工具使用
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数据金字塔结构管理机器人数据
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以人为中心的机器人以及学习如何实现通用性
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机器人可达性研究
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基于主动推理的复杂任务在线Pareto最优决策案例
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亚马逊电商中的机器人
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非稳态环境中的安全RL：理论与算法
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LLM与ROS（机器人操作系统）
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基于事件相机的高效，数据驱动感知
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Stanford CS25: Robotics and Imitation Learning
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一种结构化方法来实现机器人学习泛化
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新型无人机正改变游戏规则
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基于优化的敏捷足式机器人控制与规划
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敏捷自适应四足机器人的分层优化控制
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通过第一人称视频进行机器人学习
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J.P Fricker解构Blackwell GPU延迟
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编译器的黄金时代
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SynH2R：合成的手-物体运动以学习人机间物体传递
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Berkeley EECS研讨会讨论：Future of Robotics
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OmniParser：微软发布截屏解析器， 可识别任何截屏中的可交互图标，理解屏幕中各个元素的含义，从而可准确地将预期动作与屏幕上的相应区域关联操作
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基于Epigraph Form和DRL的Stabilize-Avoid最优控制算法
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Ameca机器人及一些讨论
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SMUG Planner：一种适用于移动机器人在复杂环境中的安全多目标规划器
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[CoRL2023] OOD Workshop: 如何在分布之外泛化机器人