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试验失败系列1号作品:基于transformer的rl policy(希望下次能好点吧…哭泣)
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基于transformer的policy,感觉效果贼差,不过狗子电量很低了,也不知道是否有关系
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代码库更新系列一:大家快来康康!github :LocomotionWithNP3O
试验失败系列2:基于MANN的policy,其实走的还成,就是上楼梯太暴力了,得再改改…
基于强化学习的go2 sim2real部署展示(业余爱好大佬勿喷)
成功小实验系列1:修改了下reward然后kp30 kd0.75训练以及部署,貌似姿态还改善了呢
试验成功系列2:基于MANN的policy,改了些东西之后稳定多了(动作还是很丑呢)
步态好些了,但是感觉爬楼还是一般,扎心了
试验不咋成功又不咋失败系列1:继续是MANN的policy,但是,调完之后步态还是不咋好看,流泪了
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