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【Apollo调试】Apollo规划算法静态障碍物绕行调试及代码解读
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Apollo静态障碍物绕行调试: 包括了3个场景: 1,绕过前方静态障碍物,间距0.5m,不限速; 2,绕过前方静态障碍物,间距1.5m,不限速; 3,绕过前方静态障碍物,间距1.5m,限速; 以及限速部分的代码解读。
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