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【决策规划算法】通过斑马线(C++)
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我用C++写的无人车通过斑马线算法,基于easyX库输出图形; 本算法只涉及到纵向运动,所以轨迹是条直线,不涉及较复杂的轨迹规划,而更注重速度规划; 本算法只涉及规划,只是给出规划出的轨迹和速度,不涉及控制、动力学; 本算法只用于娱乐,真实的无人驾驶比这复杂得多,但本算法对真实的无人车仍有参考意义。 开发心得已更新至这篇文章:https://zhuanlan.zhihu.com/p/567562466
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