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【Apollo调试】绕障与跟车测试
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Apollo功能测试:绕障与超车 包括了5个场景: 1,绕过前方静态障碍物,不限速; 2,绕过前方静态障碍物,限速; 3,前方有车辆汇入,跟车行驶,不限速; 4,前方有车辆汇入,跟车行驶,限速; 5,前方有车辆汇入,跟车行驶,随后前车停止,绕过前车。
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