动态多智能体系统中基于行为的通信感知编队控制（python 和 matlab 两种复现方式）
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零空间非线性多智能体固定时间时变避碰编队滑模控制
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2022 OE-基于Q学习和数据驱动的无人船舶航向控制和轨迹跟踪 文献+ PYTHON 复现
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多智能体系统，编队控制，避障，参考校正算法，滑模控制文献+MATLAB 复现代码
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多智能体编队 遏制控制MATLAB 代码
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【自制】多智能体 三维编队 避障 改进人工势场法 编队一致性 编队避障matlab代码+完整公式推导 （全网唯一）
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多移动机器人 事件触发 编队控制（抗干扰 固定时间）考虑非线性系统运动学和动力学自适应固定时间滑模干扰观测器基于事件触发的固定时间编队控制器
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顶刊 TNNLS 复现：基于强化学习的机械臂固定时间轨迹跟踪控制
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多智能体系统神经网络自适应动态滑模控制文献+matlab 代码
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【自制】欠驱无人船 自适应神经网络 固定时间 轨迹跟踪控制 直线+圆形轨迹跟踪simulink
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Automatica2: 移动机器人分布式编队控制
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【国防科大学报】基于迭代学习的卫星姿态滑模容错控制 simulink
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控制领域期刊期刊 TIE复现 Null-Space-Based Time-Varying Formation Control of Uncertain Nonl
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154 顶刊TAC 线性和非线性动力学的多智能体系统 分布式自适应一致性控制 包含一个是纯一致性的 一个是leader-follower一致性的
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215 卓越期刊《控制与决策》复现 卫星姿态滑模容错控制
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多智能体基于观测器的事件触发跟踪一致性控制
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TAC长文：多智能体动态仿射编队控制 分布式控制 协同避障 队形保持 改变队形文献+MATLAB 代码
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基于观测器的非线性多智能体时变队形自适应跟踪 文献+MATLAB 代码
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205 悬挂式移动机器人的多约束避障轨迹规划文献+matlab 仿真
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四旋翼轨迹跟踪PID控制及位置环 PID 控制 姿态环滑模控制8 字 三维8 字 螺旋上升三种轨迹包含公式说明文档
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215:顶刊复现：多智能体有限时间分布式事件触发一致性控制
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TAC：事件触发 自适应 状态跟踪控制线性部分时变连续时间(CT)系统，模型参考自适应控制(MRAC)，非线性状态相关匹配参数不确定性
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耦合A星 DWA路径规划算法 动态障碍物
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auto4:多智能体分布式事件触发有限时间一致性控制
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146 水下无人艇三维路径跟踪+事件触发+模型预测控制包含参考文献和MATLAB 代码
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无人车 自动驾驶 自动避障
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210:cyber 无人船优化反步控制 轨迹跟踪 强化学习Actor-critic架构，李雅普诺夫稳定性，优化反布控制，强化学习（RL），水面舰艇
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车辆 轨迹规划 自适应模糊控制 数据驱动 论文复现 python
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四旋翼高阶一致性编队，领航跟随法+图论法，包含位置和姿态控制，考虑单个领导者和两个领导者
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四旋翼无人机轨迹跟踪预定义时间事件触发滑模控制（文献+simulink仿真）
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基于观测器的单侧Lipschitz非线性多智能体系统时变队形自适应跟踪（文献+matlab 代码）
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强化学习 栅格地图 路径规划算法 DQN 算法 matlab
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网络移动机器人单曲线瞬态性能增强的路径跟随控制 matlab 仿真程序 移动机器人，投影弧长，增强瞬态性能，基于跟踪微分器的规定性能控制(TDPPC)
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基于固定时间干扰观测器的多移动机器人固定时间事件触发滑模编队控制