第155集（19.5/80）如何让任务彻底不运行 我意思是不再被调度器调度(脱离管辖)永远阻塞还不如直接挂起！
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第122集（14.4/80）大体讲下RTOS调度器的运作过程和机理，它是RTOS之魂 任务上下文到底是何时何地切换的！
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第156集（19.6/80）任务被挂起即不再被调度 但任务仍存在 是可以恢复的任务挂起 有期徒刑 留你狗命 择日启用
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第126集（15.2/80）无脑切换上下文会导致严重错误！当心中断程序可能在运行！中断先行 任务再切！
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第131集（16.3/80）PENDSV是ARM叫法 可悬挂系统调用 其它CPU有同类机制PENDSV可悬挂系统调用？俗称缓期执行！
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第165集（21.4/80）动态内存分配两个弊端1频繁调用产生碎片 2可能会调用失败动态内存分配风险要了解！
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第50集（7.3/80）STM32上电后运行的第一个C语言函数systeminit 这个函数你知道吗？
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第152集（19.2/80）RTOS多任务生态系统 根本矛盾是“资源” 任务有资源才能运行RTOS 弱肉强食 资源为王！
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第148集（18.5/80）时间片轮转调度是个好东西 但在freeRTOS中它是个鸡肋freeRTOS时间片轮转 是 鸡肋！
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第129集（16.1/80）思想实验：假设一硬件中断 可避其它中断 作上下文出入栈Cortex-M中最卑微硬件中断！
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第132集（16.4/80）PENDSV中断触发方法 Cortex-M内核是专门为RTOS而生的作裸机？永远见不到Cortex-M全貌！
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第127集（15.3/80）RTOS多任务中有两栈：任务栈和主栈！运行任务与非任务代码！主栈？一直在！不论裸机和多任务！
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第124集（14.6/80）看完代码，你更清楚还是更迷糊了？第一次听PENDSV这个东西！看完，你更迷糊呢？还是更迷糊呢？
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第166集（21.5/80）以创建任务API为例讲解freeRTOS的静态API 静态任务不能删除freeRTOS有动静两套API，意义是啥 ！
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第149集（18.6/80）同级任务默认情况下会时间片轮转，那不默认呢？怎么调度？关闭时间片轮转 看看实验效果！
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第62集（9.5/80）多个同时运行的函数可否共用一个栈？“协程方式”！省内存，效率不高！
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第74集（10.7/80）选择freeRTOS最扎心的一个原因：因为老板让你用freeRTOS！重构产品？逼你上手freeRTOS？选哪个？
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第121集（14.3/80）实例中实际延时了4个Tick，因中间有临界区耽误1个Tick 临界区致Tick丢失真实案例！
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第144集（18.1/80）任务独占CPU会导致严重后果，比如让高优先任务无法运行珍惜生命 远离“无赖任务”！
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第63集（9.6/80）多个同时运行的函数共用一个栈，效率为何会低？多函数同时运行，叫“并发执行”！
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第30集（3.12/80） MDK Pack Installer的使用方法快速安装芯片型号 DFP
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第140集（17.3/80）freeRTOS优先级层数设置 在FreeRTOSConfig.h中修改宏的值freeRTOS优先级 数字越大越高
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第164集（21.3/80）课程稍后部分深入讲解freeRTOS内存管理算法 链表知识准备好！掌握C语言/数据结构/算法 嵌入式无敌！
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第146集（18.3/80）RTOS多任务世界的法则：共享CPU时间 若想独占 必付出代价多任务法则：严禁独占CPU 请适当礼让！
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第186集（23.8/80）实际验证CubeMX的IOC工程文件名字会影响到生成代码工程名！CubeMX一点发现 IOC名影响生成工程名！
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第134集（16.6/80）实时性的正式定义 实时系统中紧急事情可以打断其它事情实时？立即响应 时到必完！否则后果你想！
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第120集（14.2/80）图例：任务调度运行Delay(3)任务暂停 3 Tick后恢复运行 RTOS中delay是这样运转的！
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第168集（22.1/80）freeRTOS有一些用于调试的API 比如vTaskList 任务列表任务栈 小则爆栈 大则浪费 如何是好！
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第147集（18.4/80）若任务同等优先 不会有CPU独占问题 此时为时间片轮转方式时间片轮转之下 想独占CPU？没门！
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第184集（23.6/80）实验演示ZN‘Shell命令交互 重新编辑CubeMX工程添加串口接收CubeMX工程重新编辑要注意！
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第53集（8.1/80）一个函数是如何跳转到另一个函数的？学RTOS，这一点要深入理解！
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第153集（19.3/80）任务等到资源未必会马上运行 只是有了运行资格 即“就绪态”万事俱备 就差运行 任务的“就绪状”！
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第190集（23.12/80）将ZN'Shell加入到freeRTOS工程中来 并进行调试 编译 下载ZN'Shell跑起来啦！LOGO头美吗？
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第183集 （23.5/80）振南ZN'Shell吸取各开源Shell方案所长 列举几个主流Shell方案ZN'Shell受到RT-Thread极大启发！
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第177集（22.10/80）堆总容量在哪设置configTOTAL_HEAP_SIZE宏 判断系统是否安全控制堆空间占用比例 保证系统安全！
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第136集（16.8/80）Tick周期可能因大量硬件中断触发而严重不准 拖累整个系统Tick被大量中断拉长 系统卡爆了！
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第8集（1.6/80）中级工程师薪资多少？
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第199集（24.2/80）对不再需要的任务可将其Delete 而非Suspend 以免其占用资源无用任务 果断Delete！
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第167集（21.6/80）静态API更安全 但动态API更方便 所以动态API用得更多些出发有早晚 终点无高低 加油骚年！
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第150集（18.7/80）信心是用来打击的：高优先任务一定会抢占低优先任务吗？优先级高任务一定会抢占低任务吗？
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第185集（23.7/80）演示如何对编辑之后CubeMX重新生成freeRTOS工程进行恢复！将ZN'Shell加入到freeRTOS工程中！