第30集（3.12/80） MDK Pack Installer的使用方法快速安装芯片型号 DFP
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第3集（1.1/80）嵌入式工程师一个普遍认知误区
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第14集（1.12/80） 为啥 RTOS 降低了研发难度
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第65集（9.8/80）举例详解多函数轮转切换整个过程机理看破这些，多任务不过如此！
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第70集（10.3/80）任务之间总体调度逻辑 任务相互独立 并行开发对比RTOS和裸机开发模式，上瘾没！
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第140集（17.3/80）freeRTOS优先级层数设置 在FreeRTOSConfig.h中修改宏的值freeRTOS优先级 数字越大越高
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第123集（14.5/80）实际来看一下Tick中断程序源代码，一直追到底层汇编！ RTOS入门不提移植，伤元气！
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第110集（13.15/80）如何获取到任务的句柄？RTOS慎用全局变量！自有办法！报上任务名姓，就能操纵任务！
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第71集（10.4/80）一个重要的问题：我们的课程为什么要基于freeRTOS来讲呢？freeRTOS是入门RTOS最佳之选！
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第63集（9.6/80）多个同时运行的函数共用一个栈，效率为何会低？多函数同时运行，叫“并发执行”！
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第108集（13.13/80）现学现用：用句柄查看任务信息 使用API vTaskGetInfo任务是RTOS的核心内容！
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第35集（4.3/80） 纠结代码耦合 没头儿了！程序一定要“解耦”！！
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第61集（9.4/80）列举一些比较主流的微型RTOS方案为啥51要上RTOS？因他陷得太深！
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第57集（8.5/80） 防止栈溢出：1 少局部变量 2 少调用层数要对内存用量有明确认知！永远！
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第149集（18.6/80）同级任务默认情况下会时间片轮转，那不默认呢？怎么调度？关闭时间片轮转 看看实验效果！
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第151集（19.1/80）任务并非一路狂飙 需等资源方可继续运行 等待即“阻塞态”任务阻塞 就是等待资源！
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第146集（18.3/80）RTOS多任务世界的法则：共享CPU时间 若想独占 必付出代价多任务法则：严禁独占CPU 请适当礼让！
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第19集（3.1/80）要入门RTOS 我们还是从闪灯实验开始！
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第126集（15.2/80）无脑切换上下文会导致严重错误！当心中断程序可能在运行！中断先行 任务再切！
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第145集（18.2/80）任务长时独占CPU尤其高优先任务 可致其它任务无运行机会珍惜运行机会 杜绝“无赖”任务
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第53集（8.1/80）一个函数是如何跳转到另一个函数的？学RTOS，这一点要深入理解！
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第62集（9.5/80）多个同时运行的函数可否共用一个栈？“协程方式”！省内存，效率不高！
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第26集（3.8/80） JLINK、CH340 USB串口驱动安装 一切准备工作就绪！COME ON BABY！
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第79集（11.3/80）CubeMX生成freeRTOS工程 USART等外设的配置GD32外设编号从0开始！STM32从1开始！
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第77集（11.1/80）很多课程和书门槛太高，难以入门RTOS入门之痛！该终结了！
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第170集（22.3/80）创建一个任务 不断打印出当前任务列表和信息vTaskList 实际看效果！
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第122集（14.4/80）大体讲下RTOS调度器的运作过程和机理，它是RTOS之魂 任务上下文到底是何时何地切换的！
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第29集（3.11/80）使用STM32CubeMX配置时钟树主频不用很高！够用就行！
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第144集（18.1/80）任务独占CPU会导致严重后果，比如让高优先任务无法运行珍惜生命 远离“无赖任务”！
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第95集（12.8/80）临界区简单粗暴，但副作用严重！Tick周期会变得不准！临界区的副作用，你要知道！
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第124集（14.6/80）看完代码，你更清楚还是更迷糊了？第一次听PENDSV这个东西！看完，你更迷糊呢？还是更迷糊呢？
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第179集 (23.1/80) RTOS是一个生态 脱离裸机孤军奋战 拥抱多任务软件生态！freeRTOS生态！来看一下官网！
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第129集（16.1/80）思想实验：假设一硬件中断 可避其它中断 作上下文出入栈Cortex-M中最卑微硬件中断！
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第93集（12.6/80）临界区原理：停止多任务轮转。停止轮转？怎么实现？临界区实质：停止多任务，退化回“裸机”！
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第114集（13.19/80）打印任务信息实验遭遇“滑铁卢”，2 error 1 warning！咋回事啊！ERROR！WARNING！退学费？别闹！
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第50集（7.3/80）STM32上电后运行的第一个C语言函数systeminit 这个函数你知道吗？
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第162集（21.1/80）freeRTOS中的malloc动态内存分配 可能没你想得那么简单！freeRTOS未直接使用标准C malloc！
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第142集（17.5/80）前面两LED亮灭实验不是时间均分 而是相互主动让出了CPU两LED亮灭实验 详细分析
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第153集（19.3/80）任务等到资源未必会马上运行 只是有了运行资格 即“就绪态”万事俱备 就差运行 任务的“就绪状”！
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第7集（1.5/80）RTOS技术债／团队协作／薪资鄙视链
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第11集（1.9/80） 想转技术管理？不会 RTOS ，想都别想！