第146集（18.3/80）RTOS多任务世界的法则：共享CPU时间 若想独占 必付出代价多任务法则：严禁独占CPU 请适当礼让！
发布人
打开封面 下载高清视频 观看高清视频 视频下载器
...
第148集（18.5/80）时间片轮转调度是个好东西 但在freeRTOS中它是个鸡肋freeRTOS时间片轮转 是 鸡肋！
...
第144集（18.1/80）任务独占CPU会导致严重后果，比如让高优先任务无法运行珍惜生命 远离“无赖任务”！
...
第147集（18.4/80）若任务同等优先 不会有CPU独占问题 此时为时间片轮转方式时间片轮转之下 想独占CPU？没门！
...
第141集（17.4/80）若两任务优先级相同，默认情况调度器使用时间片轮转方式同等优先 时间片轮转(雨露均沾)
...
第136集（16.8/80）Tick周期可能因大量硬件中断触发而严重不准 拖累整个系统Tick被大量中断拉长 系统卡爆了！
...
第3集（1.1/80）嵌入式工程师一个普遍认知误区
...
第70集（10.3/80）任务之间总体调度逻辑 任务相互独立 并行开发对比RTOS和裸机开发模式，上瘾没！
...
第65集（9.8/80）举例详解多函数轮转切换整个过程机理看破这些，多任务不过如此！
...
第151集（19.1/80）任务并非一路狂飙 需等资源方可继续运行 等待即“阻塞态”任务阻塞 就是等待资源！
...
第14集（1.12/80） 为啥 RTOS 降低了研发难度
...
第149集（18.6/80）同级任务默认情况下会时间片轮转，那不默认呢？怎么调度？关闭时间片轮转 看看实验效果！
...
第140集（17.3/80）freeRTOS优先级层数设置 在FreeRTOSConfig.h中修改宏的值freeRTOS优先级 数字越大越高
...
第85集（11.9/80）使用printf 先实现fputc 再打开 use microlibBug天天有，今天特别多！error warning
...
第117集（13.22/80）一路ERROR带闪电，编译下载别犯贱！
...
第71集（10.4/80）一个重要的问题：我们的课程为什么要基于freeRTOS来讲呢？freeRTOS是入门RTOS最佳之选！
...
第153集（19.3/80）任务等到资源未必会马上运行 只是有了运行资格 即“就绪态”万事俱备 就差运行 任务的“就绪状”！
...
第35集（4.3/80） 纠结代码耦合 没头儿了！程序一定要“解耦”！！
...
第78集（11.2/80）CubeMX生成freeRTOS工程 裸机基础非常重要处女RTOS工程！上车啦！
...
第126集（15.2/80）无脑切换上下文会导致严重错误！当心中断程序可能在运行！中断先行 任务再切！
...
第150集（18.7/80）信心是用来打击的：高优先任务一定会抢占低优先任务吗？优先级高任务一定会抢占低任务吗？
...
第124集（14.6/80）看完代码，你更清楚还是更迷糊了？第一次听PENDSV这个东西！看完，你更迷糊呢？还是更迷糊呢？
...
第157集（19.7/80）任务四种状态可相互转化 工程师要明确知道任务何时处于何态”就阻运挂“ 任务四态转化图解
...
第110集（13.15/80）如何获取到任务的句柄？RTOS慎用全局变量！自有办法！报上任务名姓，就能操纵任务！
...
第132集（16.4/80）PENDSV中断触发方法 Cortex-M内核是专门为RTOS而生的作裸机？永远见不到Cortex-M全貌！
...
第127集（15.3/80）RTOS多任务中有两栈：任务栈和主栈！运行任务与非任务代码！主栈？一直在！不论裸机和多任务！
...
第77集（11.1/80）很多课程和书门槛太高，难以入门RTOS入门之痛！该终结了！
...
第73集（10.6/80）选择freeRTOS，安全主流资料多 免费开源又简单！μCOS免费！试试？祝喜获律师函！
...
第61集（9.4/80）列举一些比较主流的微型RTOS方案为啥51要上RTOS？因他陷得太深！
...
第155集（19.5/80）如何让任务彻底不运行 我意思是不再被调度器调度(脱离管辖)永远阻塞还不如直接挂起！
...
第30集（3.12/80） MDK Pack Installer的使用方法快速安装芯片型号 DFP
...
第108集（13.13/80）现学现用：用句柄查看任务信息 使用API vTaskGetInfo任务是RTOS的核心内容！
...
第164集（21.3/80）课程稍后部分深入讲解freeRTOS内存管理算法 链表知识准备好！掌握C语言/数据结构/算法 嵌入式无敌！
...
第162集（21.1/80）freeRTOS中的malloc动态内存分配 可能没你想得那么简单！freeRTOS未直接使用标准C malloc！
...
第24集（3.6/80）STM32CubeMX软件的安装不求最新！够用就好！
...
第129集（16.1/80）思想实验：假设一硬件中断 可避其它中断 作上下文出入栈Cortex-M中最卑微硬件中断！
...
第183集 （23.5/80）振南ZN'Shell吸取各开源Shell方案所长 列举几个主流Shell方案ZN'Shell受到RT-Thread极大启发！
...
第79集（11.3/80）CubeMX生成freeRTOS工程 USART等外设的配置GD32外设编号从0开始！STM32从1开始！
...
第152集（19.2/80）RTOS多任务生态系统 根本矛盾是“资源” 任务有资源才能运行RTOS 弱肉强食 资源为王！
...
第62集（9.5/80）多个同时运行的函数可否共用一个栈？“协程方式”！省内存，效率不高！
...
第188集（23.10/80）基于RTOS开发如站在巨人肩膀开发 有很多现成开源方案可用！RTOS开发如坐火车，诸多现成轮子！