第147集（18.4/80）若任务同等优先 不会有CPU独占问题 此时为时间片轮转方式时间片轮转之下 想独占CPU？没门！
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第122集（14.4/80）大体讲下RTOS调度器的运作过程和机理，它是RTOS之魂 任务上下文到底是何时何地切换的！
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第50集（7.3/80）STM32上电后运行的第一个C语言函数systeminit 这个函数你知道吗？
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第186集（23.8/80）实际验证CubeMX的IOC工程文件名字会影响到生成代码工程名！CubeMX一点发现 IOC名影响生成工程名！
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第30集（3.12/80） MDK Pack Installer的使用方法快速安装芯片型号 DFP
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第124集（14.6/80）看完代码，你更清楚还是更迷糊了？第一次听PENDSV这个东西！看完，你更迷糊呢？还是更迷糊呢？
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第148集（18.5/80）时间片轮转调度是个好东西 但在freeRTOS中它是个鸡肋freeRTOS时间片轮转 是 鸡肋！
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第132集（16.4/80）PENDSV中断触发方法 Cortex-M内核是专门为RTOS而生的作裸机？永远见不到Cortex-M全貌！
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第131集（16.3/80）PENDSV是ARM叫法 可悬挂系统调用 其它CPU有同类机制PENDSV可悬挂系统调用？俗称缓期执行！
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第156集（19.6/80）任务被挂起即不再被调度 但任务仍存在 是可以恢复的任务挂起 有期徒刑 留你狗命 择日启用
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第52集（7.5/80）_main是上电后运行的第2个C语言函数_main在干啥？随后main登场！
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第146集（18.3/80）RTOS多任务世界的法则：共享CPU时间 若想独占 必付出代价多任务法则：严禁独占CPU 请适当礼让！
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第57集（8.5/80） 防止栈溢出：1 少局部变量 2 少调用层数要对内存用量有明确认知！永远！
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第62集（9.5/80）多个同时运行的函数可否共用一个栈？“协程方式”！省内存，效率不高！
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第140集（17.3/80）freeRTOS优先级层数设置 在FreeRTOSConfig.h中修改宏的值freeRTOS优先级 数字越大越高
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第81集（11.5/80）来看看freeRTOS的诸多配置项 Tick频率 任务栈容量 等等.....
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第79集（11.3/80）CubeMX生成freeRTOS工程 USART等外设的配置GD32外设编号从0开始！STM32从1开始！
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第126集（15.2/80）无脑切换上下文会导致严重错误！当心中断程序可能在运行！中断先行 任务再切！
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第173集（22.6/80）注意任务优先级一定要有效 先确定当前最高优先级是多少！优先级BUG 要注意！
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第120集（14.2/80）图例：任务调度运行Delay(3)任务暂停 3 Tick后恢复运行 RTOS中delay是这样运转的！
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第85集（11.9/80）使用printf 先实现fputc 再打开 use microlibBug天天有，今天特别多！error warning
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第175集（22.8/80）介绍xPortGetMinimumEverFreeHeapSize系统曾经最低堆剩余量紧密关注 堆历史水位线
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第108集（13.13/80）现学现用：用句柄查看任务信息 使用API vTaskGetInfo任务是RTOS的核心内容！
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第26集（3.8/80） JLINK、CH340 USB串口驱动安装 一切准备工作就绪！COME ON BABY！
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第116集（13.21/80）RTOS API开关宏通常在某头文件里，freeRTOS是freeRTOS.h条件预编译 软件裁剪常用方法！
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第129集（16.1/80）思想实验：假设一硬件中断 可避其它中断 作上下文出入栈Cortex-M中最卑微硬件中断！
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第165集（21.4/80）动态内存分配两个弊端1频繁调用产生碎片 2可能会调用失败动态内存分配风险要了解！
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第127集（15.3/80）RTOS多任务中有两栈：任务栈和主栈！运行任务与非任务代码！主栈？一直在！不论裸机和多任务！
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第121集（14.3/80）实例中实际延时了4个Tick，因中间有临界区耽误1个Tick 临界区致Tick丢失真实案例！
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第58集（9.1/80）裸机中的“函数现场” RTOS中称之为“上下文”多任务本源就是多函数同时运行
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第157集（19.7/80）任务四种状态可相互转化 工程师要明确知道任务何时处于何态”就阻运挂“ 任务四态转化图解
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第149集（18.6/80）同级任务默认情况下会时间片轮转，那不默认呢？怎么调度？关闭时间片轮转 看看实验效果！
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第19集（3.1/80）要入门RTOS 我们还是从闪灯实验开始！
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第150集（18.7/80）信心是用来打击的：高优先任务一定会抢占低优先任务吗？优先级高任务一定会抢占低任务吗？
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第118集（13.23/80）原来是任务名长度作妖！freeRTOSconfig.h中宏改大，一切OK！实验成功！颜面保住！
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第119集（14.1/80）任务被创建后是静止的，只有调度器启动后才能跑起来。 任务就绪，一触即发！
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第183集 （23.5/80）振南ZN'Shell吸取各开源Shell方案所长 列举几个主流Shell方案ZN'Shell受到RT-Thread极大启发！
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RTOS技术振南日常说：35岁研发生涯瓶颈
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第179集 (23.1/80) RTOS是一个生态 脱离裸机孤军奋战 拥抱多任务软件生态！freeRTOS生态！来看一下官网！
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第190集（23.12/80）将ZN'Shell加入到freeRTOS工程中来 并进行调试 编译 下载ZN'Shell跑起来啦！LOGO头美吗？
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第7集（1.5/80）RTOS技术债／团队协作／薪资鄙视链