第62集（9.5/80）多个同时运行的函数可否共用一个栈？“协程方式”！省内存，效率不高！
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第50集（7.3/80）STM32上电后运行的第一个C语言函数systeminit 这个函数你知道吗？
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第74集（10.7/80）选择freeRTOS最扎心的一个原因：因为老板让你用freeRTOS！重构产品？逼你上手freeRTOS？选哪个？
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第63集（9.6/80）多个同时运行的函数共用一个栈，效率为何会低？多函数同时运行，叫“并发执行”！
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第79集（11.3/80）CubeMX生成freeRTOS工程 USART等外设的配置GD32外设编号从0开始！STM32从1开始！
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第122集（14.4/80）大体讲下RTOS调度器的运作过程和机理，它是RTOS之魂 任务上下文到底是何时何地切换的！
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第30集（3.12/80） MDK Pack Installer的使用方法快速安装芯片型号 DFP
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第131集（16.3/80）PENDSV是ARM叫法 可悬挂系统调用 其它CPU有同类机制PENDSV可悬挂系统调用？俗称缓期执行！
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第166集（21.5/80）以创建任务API为例讲解freeRTOS的静态API 静态任务不能删除freeRTOS有动静两套API，意义是啥 ！
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第58集（9.1/80）裸机中的“函数现场” RTOS中称之为“上下文”多任务本源就是多函数同时运行
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第52集（7.5/80）_main是上电后运行的第2个C语言函数_main在干啥？随后main登场！
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第183集 （23.5/80）振南ZN'Shell吸取各开源Shell方案所长 列举几个主流Shell方案ZN'Shell受到RT-Thread极大启发！
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第165集（21.4/80）动态内存分配两个弊端1频繁调用产生碎片 2可能会调用失败动态内存分配风险要了解！
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第156集（19.6/80）任务被挂起即不再被调度 但任务仍存在 是可以恢复的任务挂起 有期徒刑 留你狗命 择日启用
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第132集（16.4/80）PENDSV中断触发方法 Cortex-M内核是专门为RTOS而生的作裸机？永远见不到Cortex-M全貌！
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第148集（18.5/80）时间片轮转调度是个好东西 但在freeRTOS中它是个鸡肋freeRTOS时间片轮转 是 鸡肋！
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第126集（15.2/80）无脑切换上下文会导致严重错误！当心中断程序可能在运行！中断先行 任务再切！
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第186集（23.8/80）实际验证CubeMX的IOC工程文件名字会影响到生成代码工程名！CubeMX一点发现 IOC名影响生成工程名！
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第14集（1.12/80） 为啥 RTOS 降低了研发难度
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第129集（16.1/80）思想实验：假设一硬件中断 可避其它中断 作上下文出入栈Cortex-M中最卑微硬件中断！
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第120集（14.2/80）图例：任务调度运行Delay(3)任务暂停 3 Tick后恢复运行 RTOS中delay是这样运转的！
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第164集（21.3/80）课程稍后部分深入讲解freeRTOS内存管理算法 链表知识准备好！掌握C语言/数据结构/算法 嵌入式无敌！
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第155集（19.5/80）如何让任务彻底不运行 我意思是不再被调度器调度(脱离管辖)永远阻塞还不如直接挂起！
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第32集（3.14/80）闪灯上个难度 CubeMX如何编辑配置双灯同步亮灭 慢慢上道儿
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第121集（14.3/80）实例中实际延时了4个Tick，因中间有临界区耽误1个Tick 临界区致Tick丢失真实案例！
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第152集（19.2/80）RTOS多任务生态系统 根本矛盾是“资源” 任务有资源才能运行RTOS 弱肉强食 资源为王！
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第71集（10.4/80）一个重要的问题：我们的课程为什么要基于freeRTOS来讲呢？freeRTOS是入门RTOS最佳之选！
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第175集（22.8/80）介绍xPortGetMinimumEverFreeHeapSize系统曾经最低堆剩余量紧密关注 堆历史水位线
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第26集（3.8/80） JLINK、CH340 USB串口驱动安装 一切准备工作就绪！COME ON BABY！
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第81集（11.5/80）来看看freeRTOS的诸多配置项 Tick频率 任务栈容量 等等.....
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第140集（17.3/80）freeRTOS优先级层数设置 在FreeRTOSConfig.h中修改宏的值freeRTOS优先级 数字越大越高
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第65集（9.8/80）举例详解多函数轮转切换整个过程机理看破这些，多任务不过如此！
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第176集（22.9/80）介绍xPortGetFreeHeapSize当前堆剩余空间 演示两API实际效果堆空间相关API 实际演示一下！
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第114集（13.19/80）打印任务信息实验遭遇“滑铁卢”，2 error 1 warning！咋回事啊！ERROR！WARNING！退学费？别闹！
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第105集（13.10/80）重新梳理创建任务API的形参意义 提出句柄的概念扪心自问 指针理解透彻了？
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第77集（11.1/80）很多课程和书门槛太高，难以入门RTOS入门之痛！该终结了！
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第61集（9.4/80）列举一些比较主流的微型RTOS方案为啥51要上RTOS？因他陷得太深！
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第70集（10.3/80）任务之间总体调度逻辑 任务相互独立 并行开发对比RTOS和裸机开发模式，上瘾没！
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第127集（15.3/80）RTOS多任务中有两栈：任务栈和主栈！运行任务与非任务代码！主栈？一直在！不论裸机和多任务！
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第177集（22.10/80）堆总容量在哪设置configTOTAL_HEAP_SIZE宏 判断系统是否安全控制堆空间占用比例 保证系统安全！
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第167集（21.6/80）静态API更安全 但动态API更方便 所以动态API用得更多些出发有早晚 终点无高低 加油骚年！