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【SLAM前沿讲座】CMU|因子图与鲁棒感知
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https://www.youtube.com/watch?v=JmR2YpkLNt0&t=1130s 学习教程官网:cvlife.net 1、视觉SLAM:ORB-SLAM2(必学基础) 2、视觉惯性SLAM:ORB-SLAM3,VINS-Mono、VINS-Fusion 3、激光/多传感器融合SLAM:Cartographer,LeGO-LOAM、LIO-SAM、LVI-SAM 4、三维重建:视觉几何OpenMVS,深度学习重建MVSNet、PatchMatchNet、JDACS-MS 5、机器人运动规划:Navfn、Dijkstra、A-Star、DWA、TEB 6、相机标定:单目/鱼眼/双目/阵列
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