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【就这么简单】WiFi遥控自平衡小车
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视频演示了自平衡小车运行效果和详细的组装、接线和编程过程。此平衡小车主要组成有NumOne图形编程开发板、机器人扩展板、MPU6050模块、带编码器的减速直流电机。通过制作自平衡小车,我们可以掌握闭环控制的思想和PID调参技巧,图形编程使逻辑清晰,进一步帮助我们掌握自平衡小车的直立环、速度环和转向环的运行逻辑。 开源代码网盘:https://pan.baidu.com/s/1U9mXfZHUvxh23yTxOvjRyg 提取码:num1
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