Russ Tedrake (欠驱动与足式机器人领域大佬) 讲座合集
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(2017) Nonlinear Control Systems
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IROS 2020 Workshop - 几何方法在机器人学习，优化与控制中的应用
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Identification, Estimation and Learning at MIT
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IROS 2020 Tutorial - 旋量理论与几何机器人动力学
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learning for adaptive and reactive robot control
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中央电视台财经频道对UniX AI进行了专题报道。
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Introduction to Trajectory Optimization
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【CC字幕】卡内基梅隆大学飞行器实验室暑期学校(2020)
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模型预测控制与强化学习—Model Predictive Control and Reinforcement Learning
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CS287 Advanced Robotics at UC Berkeley
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Deep Reinforcement Learning CS 285 Fall 2020 at UC Berkeley
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Jan Carius - Optimization and Learning Algorithms for Dynamic Locomotion of Walk
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Programming for Robotics at ETH
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International Foundation of Robotics Research Robotics Global Colloquium
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墙裂推荐！2024最新的大模型学习路线整理出来了，17分钟全程介绍AI大模型干货内容，各个知识点逐一讲解，配套视频资料，轻松搞定AI大模型！
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IROS 2020 Workshop on Planetary Exploration Robots
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Nonlinear control systems
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强化学习运动控制 | 云深处 2024 ROS 暑期学校
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建模与系统辨识—Modeling and System Identification at University of Freiburg
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Coppeliasim / V-rep 教程
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【B站首推】大模型RAG企业级项目实战：手把手带你搭建一套属于你的RAG系统，原理讲解+代码解析，超级详细，LLM_大模型_多模态_Agent_RAG
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机器狗传统运动控制算法 | 云深处 2024 ROS 暑期学校
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多移动机器人编队，停靠，铰接，运动规划，碰撞避免，轨迹跟踪合集
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【镜像开源】pinocchio、crocoddyl 可视化工具，镜像里已经安装好了，链接见简介
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Gazebo in 5 mins
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MoveIt! ROS Tutorials (100% Practice)
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【全568集】清华大佬终于把Python整理成动画片了，教学通俗易懂，2024最新版，学完即可就业！拿走不谢，别再走弯路了，学不会我退出IT界
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【CC字幕】MIT RoboSeminar - 来围观机器人界的各路大神啦
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ACADO 自动微分与优化
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【Neuro】Vedal你养我不会是为了挣钱吧？
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现在的deepfake都已经这么逼真了吗？！
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基于自适应变阻抗的LBR/iiwa末端接触力跟踪
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爆火了【秋叶大佬SD3V1.10大地震更新】附秋叶全套整合包模型插件 全新采样器调度器与Lora推荐 sd教程
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Optimal Control 2022 at CMU
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Advanced Robot Dynamics at CMU
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GRASP Seminars at the University of Pennsylvania
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Humanoid Robotics Lectures
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IROS 2020 Tutorial - 机器人状态的深度表示与状态估计
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[开源了]全球最小的桌面级双轮足机器人（开源地址在视频简介）
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Robotics and Control - Theory and Practice at IIT(印度理工)