2-4 四元数
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2-2 旋转矩阵
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四元数 Quaternion
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12 姿态四元数
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欧拉角概念的深入理解
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第一章 四元数与旋转矩阵——1.5(a) 旋转的四元数表示；应用：imu运动方程的四元数形式与Runge-Kutta积分
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四元数姿态解算---源码分析
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四元数的运算规则
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四元数与姿态表示
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四元数如何控制物体旋转？
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2-1 点与坐标系
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【姿态解算】8：计算欧拉角---用四元数表示刚体姿态
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欧拉公式与四元数！
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四元数姿态解算---四元数与欧拉角
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台交通大学无人机系列课程——2运动数学（欧拉角、四元数、坐标系转换）
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houdini四元数quaternion&&dihedral
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四元数是什么
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机器人运动学-空间旋转（轴角，四元数，欧拉角，旋转矩阵）（第一期）
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四元数｜有理数的推广是实数，实数的推广是复数，那复数的推广呢？
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形象理解四元数
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5-1 特征点提取与匹配
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四元数如何产生三维旋转
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带你探秘四维的神秘数字——四元数
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因为疫情困在家里，学点数学吧：四元数和三维旋转
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三维旋转需要经过四维空间？关于四元数
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机器人学 | 2.1 机械臂的位姿描述（重点为旋转矩阵）
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四元数和三维转动，可互动的探索式视频（请看链接）
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一个视频告诉你四元数怎么用（机器人运动控制仿真）
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最好的四元数讲解视频
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1-2 SLAM是什么
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四元数姿态解算---四元数基础
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四元数矩阵1
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解析四元数
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向量点乘和叉乘的源头—纯四元数乘法！
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【SLAM】高翔-视觉SLAM十四讲 配套视频
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CG07-3D变换和欧拉角/轴角/四元数
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2-3 旋转向量和欧拉角
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四元数基础
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四元数和三维旋转
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【较难慎入】证明四元数三维旋转公式
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3-1 群