2-4 四元数
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2-2 旋转矩阵
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2-1 点与坐标系
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港大ArcLab重磅开源LVI-GS：3DGS紧耦合LiDAR-视觉-惯性SLAM！实时照片级建图！
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【ICRA2021】VOLDOR+SLAM:当基于功能或直接的方法还不够好的时候
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GPS+IMU+3D激光建图
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fastlio建图与自主导航演示
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浙大章国锋团队最新NIS-SLAM：突破神经隐式语义RGB-D SLAM的极限(上篇)
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2-5 实战环节
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3D建图小能手
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【ICRA2021】3508-ERASOR:一种基于栅格占据情况之差异的动态物体过滤方法
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谁说跑VSLAM就得小心翼翼？我们的VIO鲁棒性爆表，放心用，还有200 Hz的高帧率定位输出
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使用 Isaac Sim 和 Isaac ROS 实现 AMR 视觉导航
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使用Isaac对Orin NX进行硬件在环测试（视觉SLAM）
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3-1 群
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《ROS 2机器人开发从入门到实践》7.2.1构建第一章导航地图
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《ROS 2机器人开发从入门到实践》7.3.1Navigation2介绍与安装
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有缘人见（上）
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【ICRA2021】单目直接视觉里程计中基于特征的重定位的紧密集成
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NeurlPS'24开源 | 迈向SLAM/SfM回环新纪元！MSG：关联场景中共视的地点和目标！
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【ICRA2021】3732-RigidFusion：大型动态刚体环境中的机器人SLAM
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基于Gazebo的无人车激光SLAM建图与导航仿真
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【ICRA2021】动能缓冲器避障
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【浙大谭平】从相机标定到视觉SLAM
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7.2无人机PID参数调试
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有缘人见
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自由穿梭”小黑屋“SLAM挑战
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多摄像头多地图视觉惯性定位系统 (VILO)：实时精准定位方案
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端到端机械臂视觉抓取无人配送的场景演示
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3738-来自两个UAV的分布式可变基线双目SLAM
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ORB-SLAM3- TUM-VI Stereo-Inertial, room1+outdoors1+outdoors8
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《ROS 2机器人开发从入门到实践》7.3.2编写launch并启动导航
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【ICRA2021】HyperMap:单目相机注册的压缩3D地图
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要啥激光雷达，Factor Perception SDK夜间纯视觉SLAM演示
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基于NVIDIA Isaac Sim和LIO-SAM的激光SLAM demo
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【开源无人车】从零调试一辆PIX无人车
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要啥激光雷达，2D、2.5D、3D地图我全都有，Factor Perception SDK纯视觉SLAM地图数据展示
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【ICRA2021】自动驾驶和地图学习的定制地标表示的自动建图
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[IEEE TCSVT 2024]语义无关的动态SLAM
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【ICRA2020】紧耦合单锚超宽带辅助单目视觉里程计
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学长说:有佬的帮助就是不一样！！！