四元数和三维旋转
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四元数是如何被发明的？哈密顿挣扎的十五年
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四元数如何控制物体旋转？
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形象理解四元数
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旋转矩阵，欧拉角，四元数转换与推导(一) 任意旋转矩阵推导
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无所不能的矩阵 - 三维图形变换
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技术美术57：3D数学基础之四元数
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旋转，四元数，正交群，特殊正交群【经典量子力学4-1数学备菜】
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四元数是什么
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机器人运动学-空间旋转（轴角，四元数，欧拉角，旋转矩阵）（第一期）
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四元数乘法和三维绕轴旋转过程的一个截面演示
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三维图形旋转（一）
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3D数学基础：矩阵和变换
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第一章 四元数与旋转矩阵——1.1 旋转矩阵的定义，右手系，SO(3)上的投影；应用：组合导航初始化
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欧拉角的旋转过程
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[Unity]终于会用四元数了
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05 四元数及四元数积的几何意义
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2-2 旋转矩阵
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【机器人状态估计】2. 为什么引入李群流形 李代数 求导 微分 四元数
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透彻理解旋转矩阵
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【较难慎入】证明四元数三维旋转公式
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数学——二维旋转矩阵的解释
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三维旋转需要经过四维空间？关于四元数
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因为疫情困在家里，学点数学吧：四元数和三维旋转
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【毕业】我的大学四年
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四元数与姿态表示
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机器人学 | 2.1 机械臂的位姿描述（重点为旋转矩阵）
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欧拉角与四元数的区别
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最好的四元数讲解视频
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四元数矩阵1
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2-4 四元数
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带你探秘四维的神秘数字——四元数
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四元数的简单通俗用法（Eigen和python)
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四元数和三维旋转2：从四元数乘法导出向量的点乘和叉乘，以及定义四元数的对易式
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第一章 四元数与旋转矩阵——1.5(a) 旋转的四元数表示；应用：imu运动方程的四元数形式与Runge-Kutta积分
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四元数的运算规则
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点云配准教程第二讲：旋转矩阵、旋转向量、欧拉角、四元数
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无伤理解欧拉角中的“万向死锁”现象
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四元数和三维旋转1：复数和二维旋转，四元数定义
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四元数上的欧拉公式，来自哈密顿同学的托玛斯大全旋
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拓展知识！！！欧拉角和四元数的运用