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自主机器人技术线上研讨会第一期:嘉宾宋运龙,报告主题:无人机超高速飞行:强化学习与优化控制
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报告嘉宾:宋运龙 在读博士,就读于苏黎世大学与苏黎世联邦理工学院的Robotics and Perception Group。导师为Davide Scaramuzza。研究方向为强化学习与优化控制在高速无人机飞行中的应用。 他的最新研究成果作为Science Robotics的封面文章发表。其它代表性论文发表在TRO, CoRL, ICRA, IROS, 和 RAL。他目前在美国MIT访问。研究方向是基于机器学习的四足机器人控制。导师为Sangbae Kim。他研究生就读于德国的达姆斯塔特工业大学,研究方向为强化学习理论,师从Jan Peters。 报告主题:无人机超高速飞行:强化学习与优化控制 强化学习和优化控制均为常用的控制算法。本次讲座,我首先会介绍如何将强化学习应用在无人机控制中。其次,我将着重介绍分析为什么强化学习比优化控制可以在超高速无人机飞行中有更好的效果。最后,我将介绍如何将强化学习与优化控制进行结合。
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