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成功部署,敏捷度直接翻倍!浙大提出辅助四足机器人的跳跃新框架SF-TIM,敏捷度直接翻倍
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SF-TIM框架为增强四足机器人的跳跃敏捷性提供了一种有效的解决方案。与现有深度相机跑酷框架相比,它减少了训练时间,可以实现多种动作,包括攀爬、跳跃、穿越各种地形以及在平坦地形上的运动。实验提出的地形引导奖励方法提高了四足机器人的跳跃性能,稳定高速的高程图生成框架减小了仿真与现实的差距。 标题:SF-TIM: A Simple Framework for Enhancing Quadrupedal Robot Jumping Agility by Combining Terrain Imagination and Measurement 链接:https://flysoaryun.github.io/SF-TIM/
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