周末用RL给大家表演一个托马斯全旋
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开源了一个可以拯救普通狗子的代码
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我们算法可以各种跳，后空翻也不在话下啦
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IsaacLab+rsl_rl强化学习
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一个关于人形Robust控制器论文的预告
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仿 ETH 四轮足终于走起来了
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强化学习轴孔装配
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基于Q-learning求解机器人路径规划问题
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ALOHA模仿学习ACT真机实践——笨蛋机械臂两天才学会瓶子
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终于玩上了！在Isaac实现unitree H1的运动仿真
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柔软沙地，开犁。足试控制
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宇树 H1 升级版 自由度展示#人形机器人
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人形双足模仿学习强化学习AMP ASE Exbody求助
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青龙人形机器人开源强化学习库GymLoong测试
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对象说就叫：小 狗 军 团 🐕
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2024年广东省工程实践与创新能力大赛，智能物流搬运赛项，初赛，B37，2024年7月27日
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一个过年的时候写的全向跳跃小算法在Cyberdog 1和cheetah进行了验证
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RL vs MPC，LeCun：MPC，胜！我不看好强化学习
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PACC：使用 MPC 的四足机器人高负载协作搬运被动臂方法
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Gazebo 进行Cassie仿真
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【SLAM-2024】第五届全国SLAM技术论坛-浙江大学-高飞-自主飞行集群的感知与定位
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GPT-5将拥有博士级智力!(新的GPT-5更新)
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超简单画图实现自动化脚本，支持yolo识别ai级
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训练了下转向，感觉还行
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WRC2024 逐际动力 P1 地形适应 Live Demo
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RA-L 24浙大最新成果Parkour with Implicit-Explicit Learning Framework for Legged Robots
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四足运动：用三种不同的方法在崎岖地形上行走
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[下]6个人形双足强化学习开源项目，论文讲解，代码速读，FLD，PBRS，footstep，ExBody，humanplus，humanoid-gym
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人形机器人腿部结构 基于 4DoF 球面并联机构
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机器人展示未来能做什么
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Points2Plans：从点云到具有可组合关系动力学的长期规划
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论文速递 VMP：多功能运动先验用于鲁棒追踪物理角色上的运动
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一次性训了一个带fall recovery 和 velocity tracking的policy，目前步态看着还成
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还是要留点小寄录～～
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[RA-L 2020] Object Recognition, Contact Simulation, Detection, and Control
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无人机倾斜穿越动态狭缝 | 国防科技大学
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无人机穿越树林视觉自主避障
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三指灵巧手，强化学习手内灵巧操作连续成功
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反派机械少女军团战败
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[上]6个人形双足强化学习开源项目，论文讲解，代码速读，FLD，PBRS，footstep，ExBody，humanplus，humanoid-gym
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我们机器人的各种跳跃