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生产力大PK!!!——同时跑四足机器人vmc代码
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拯救者y9000p 10秒跑完!亲测有效
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总算是在过年前完成了四足机器人MPC!
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四足机器人MPC爬坡
四足机器人VMC+状态估计完成!开始下一征程!!!
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使用离散卡尔曼滤波对四足机器人进行状态估计
新电脑开机!
大族机械臂SDK运动控制
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