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四足机器人gazebo/simulink联合仿真
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simulink四足机器人mpc操作记录：地形估计+足端轨迹规划+落足点规划
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总算是在过年前完成了四足机器人MPC！
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使用ROS2 Control来控制四足机器人
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四足机器人VMC+状态估计完成！开始下一征程！！！
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simulink四足机器人mpc+wbc操作记录：使用两种不同的方式进行质心规划
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使用离散卡尔曼滤波对四足机器人进行状态估计
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使用ROS2-Control + OCS2来控制四足机器人
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Matlab玩家狂喜！！！纵享丝滑~
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ETH提出基于学习的四足机器人爬梯子控制方法 | 附论文
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学习小记：如何解决Rviz和Gazebo中机器人运动不同步的问题（Rviz中机器人固定不动的问题）
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生产力大PK!!!——同时跑四足机器人vmc代码
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四足机器人MPC爬坡
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simulink四足机器人仿真——人类早期驯服机器狗录像
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[旋转 跳跃 后空翻] 四足/人形机器人的分阶段奖励塑造：一种受约束的多目标 RL 方法 | 开源代码在简介
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大族机械臂SDK运动控制
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强化学习训练傻狗自杀式奔跑
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四足机器人分离式力位混合控制方法
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四足机器人萌宠，手把手教教你制作，资料评论区自取！！！
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trot步态行走
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会飞的狗子
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IsaacLab实现四足机器人AMP，视频训了1000轮，开源链接在简介
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【中文注解】波士顿动力四足机器人Spot推出了声振检测和现实捕捉的新功能｜2024.09.24
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特种作业机械臂 手搓及调试日常记录
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路边捡回来的狗子不老实于是调教了一番
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Moco12缩比MIT Mini Cheetha的8自由度四足机器人3D数模图纸
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Semantic Traversability Estimation Using Pose Projected Feature
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SOTA ! 浙大最新成果！四足强化学习走梅花桩!
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Agile Continuous Jumping in Discontinuous Terrains
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PFC闭环-数字PFC建模和仿真
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硬核+开源 稚晖君Dummy机械臂全新升级谐波无刷电机版 - Dummy2 它来了！😄
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基于Simulink的粒子群（PSO）优化的模糊PID控制仿真程序（包括模糊PID和传统PID对比）
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【matlab&simulink手把手教学】开篇
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斯坦福大学最新！Helpful DoggyBot：四足机器人在开放世界中取回任意物体
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四足机器人+机械臂
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在IsaacLab中的UnitreeA1上重放AMP动捕数据
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用DQN强化学习训练玩一下倒立摆控制
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数字孪生小车，1:1双胞胎运动复制【开源】【基于Simulink】