四足机器人MPC爬坡
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【2024 ROBOCON】仿生四足竞速-唯一一只倒着走的狗狗
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总算是在过年前完成了四足机器人MPC！
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四足机器人gazebo/simulink联合仿真
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simulink四足机器人mpc操作记录：地形估计+足端轨迹规划+落足点规划
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我是山里灵活的狗！！！
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四足，轮腿，人形开源项目
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我不当狗了！JOJO！
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ESP32迷你四足机器人复刻~【你肯定可以】
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青龙行走MPC+WBC
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simulink四足机器人mpc+wbc操作记录：使用两种不同的方式进行质心规划
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DeeperMimic：(基于实时动画的)四足机器人多技能控制
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simulink四足机器人仿真——人类早期驯服机器狗录像
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UMI on Legs: Making Manipulation Policies Mobile with Manipulation-Centric WBC
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学习记录2：四足机器人MPC控制MATLAB计算仿真
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电机版Atlas的模型预测控制
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BD Altas 感知功能 你能从中看到哪些可以学习的技术点？
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意大利捡烟头的机器狗VERO | 要捡光地球上的4万亿颗烟头 | 机器人 | 四足机器人 | 机器狗 | 智能机器人 | 人工智能机
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Wolfie 四足机器人 身体运动学演示 #机器狗DIY
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这是一条寻求RL+robots合作的视频！
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Nature 智能机器'24-7-封面，使用强化学习和生成预训练AI模型，举一反三，实现四足机器人逼真的敏捷性和游戏性!
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一体化关节模组长啥样，今天给大家实际展示。今天向大家展示我们关节模组的实拍视频，这是我们的行星和谐波减速器的关节，其中这款谐波的关节已经柔顺运转了一天
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六足机器人小小爆单，她来救场了，终于找到了女朋友的用处！
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开源库，4款人形机器人MPC控制的开源库
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会飞的狗子
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复杂地形步态切换仿真
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OpenLoong开源双足机器人，想强化学习但是我的urdf变僵尸了
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四足机器人VMC+状态估计完成！开始下一征程！！！
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复刻中的esp32迷你四足机器人
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ros2-国产-青龙人形机器人
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trot步态行走
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前有狗|四足机器人Adams仿真
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19年做的四足机器人，准备再把机器视觉和gpt加进去
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WAIC 宇树科技四足机器人 世界人工智能大会 上海
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杭州云深处科技AI Robot Dog Chat ｜ LLM VLM VLA
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Go2使用教学15-3D 激光建图
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大族机械臂SDK运动控制
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生产力大PK!!!——同时跑四足机器人vmc代码
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使用离散卡尔曼滤波对四足机器人进行状态估计
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模型预测控制学习资料汇总