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三维空间高精度定位(机器人追踪器示教预备)esp-now通信
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灵肱机械臂(X-arm)售后视频
esp-now无线通讯,超低的延迟和超高的稳定性
机器人制作进度:25%,材料不锈钢加碳纤维,谐波减速器。
挑战全网最廉价的协作谐波机械臂!
dummy(机械臂),启动
机械臂逆运动学算法尝试1-末端走15cm×20cm矩形
Dummy拖动示教代码开源(代码在简介里)
Dummy电机控制基础代码讲解
速度模式控制电机旋转,主控板又加新功能了。
仅售3200,廉价国产谐波机械臂出来了(模型已取得@arthur-zhu授权)
嘉立创CNC开箱Dummy(有没有愿意一起拼的?人越多会越便宜)
灵肋机器人测试(完全原创)做完后开源
Dummy单个电机的拖动示教(数据存在SD卡里面了,32g录几个小时不是问题)
Dummy,拖动示教后续,SD卡内容查看。
力控机械爪,启动。(稚晖君同款)
Dummy重复精度测量,百分表精度不够,看来要换成千分表了。
Wouo UI×Dummy UI上位机,启动。
Dummy主控板新鲜出炉了,一块板子解决所有电机包括执行器的控制,开源。
人机合一,机械臂追综器示教,最科幻的一集,两个月的努力没有白费。
esp32蓝牙控制步进电机麦轮循线小车(进度50%)
dummy机械臂复刻二稿(除了j2全铝合金)关节活动演示
Dummy负载测量,三瓶水,19V电源
厂家定制的超迷你双轴行星减速器终于到了,dummy,的四五轴有着落了。
Wouo UI直接控制单个电机(你的下一台Dummy,何需软件上位机?)
机械臂拖动示教程序大优化,由之前的8帧提升到了22帧(之前那些视频里说抖的站出来,现在还抖吗?)
WouoUI×Dummy,会碰撞出什么样的火花?(这个UI是B站的一位UP主开源的,我打算把它改成控制Dummy的ui,取代上位机的作用)
dummy,行星减速器因为间隙原因振动还是太大了,只能全换成谐波了,只是真的好贵啊!
机械臂
稚晖君dummy复印进度52%,(PCB新鲜出炉啦!法兰盘也固定好了)
RM步兵机器人
稚晖君dummy复刻:各关节可运动性调试。
稚晖君dummy复制进度(30%)
Dummy售后2-如何在UI上位机模式和拖动示教模式中进行切换
起飞
(稚晖君dummy复刻)六轴全编码器+减速器已测试就绪。(有一个零件是铝合金3d打印,评论第一个猜中有奖)
dummy控制板,六层板沉金。
8层地下堡低保解锁!1分50秒一次!18分钟解锁三栏位!
2023电赛E题基础部分已完成
Dummy无限位碰撞回零
声音定位跟踪(电赛好累啊!)