港大新发布|多会话模式，长期关联LiDAR-IMU里程计和建图！
发布人
打开封面 下载高清视频 观看高清视频 视频下载器
...
香港理工最新开源|实时LiDAR定位与Mesh建图，首个基于CPU的实时激光雷达SLAM系统！
...
MIT发布|无需lidar和IMU之间的相对定位，即可提供高速率的里程计估计！
...
IMU选型、标定误差分析、AHRS组合导航
...
嵌入式linux项目,复刻IPhone相机测距功能 ,单目相机+IMU,Vins-mono slam,应用开发,驱动,RK3568,AR
...
港大VS港科广Offer二选一
...
牛津大学|这个IMU+四个相机的视觉惯性里程计真不错！漂移率降低80%、相对位姿误差降低39%！
...
港大学生心中排名前三的大学
...
UCLA发布|效率提高20%，可快速且并行逐点去斜的里程计！
...
【硬核课程】ORB-SLAM2重点梳理1：特征提取/匹配、图结构、地图初始化、跟踪、局部建图
...
上海交通大学博士分享基于神经隐式表征的语义SLAM（下）
...
浙大章国峰团队发布CP-SLAM: 协同基于神经点的SLAM
...
TUM&MCML发布|系统提高39.7%，基于深度多视图立体匹配的实时稠密建图！
...
IROS22|动态环境下，资源受限机器人的惯性里程计！哈工大最新开源！
...
立体匹配算法原理与应用-奥比中光
...
TRLO: An Efficient LiDAR Odometry with 3D Dynamic Object Tracking and Removal
...
【直播回放】学习大礼包
...
拿港大毕业证只需要这样做！无痛留学香港？HKU香港大学暑校就读体验(下)收官篇
...
《松灵ROS 2开讲啦》第五期 ROS 2中常用的SLAM建图方法
...
VIOBOT 【性能测试——高精度】
...
港大毕业生，毕业后都去哪里？
...
多地图的作用和效果_7.2
...
手把手带你入门SLAM
...
CMU & ICRA22 UAV俯瞰视觉定位竞赛冠军技术方案分享|军事科学院
...
【直播回放】SLAM学习入门经验分享
...
100+小时，45000m²的覆盖面积！首个用于AR的定位和建图基准！ETHZ等新开源，ECCV2022！
...
【直播回放】SLAMesh：实时LiDAR定位与Mesh建图
...
香港大学开源FAST-LIO简介，对比及学习方法（附详细解读文档！）
...
ICRA2022|最小化成本，无特征环境下仍能估计轨迹！全局一致和紧耦合的3D激光惯性建图！
...
瑞典皇家理工博士分享开源算法： 点云地图动态障碍物去除基准
...
【SLAM前沿讲座】Tim Barfoot |机器学习在哪里可以帮助机器人进行状态估计？
...
无需微调，即可进行场景特征匹配！CTU最新开源，ECCV2022
...
【入门必看】视觉惯性SLAM“灭霸”：ORB-SLAM3
...
教你如何学习SLAM传感器及算法部署，新手必看！
...
【直播回放】SLAM常见面试问题浅析
...
ETHZ最新发布X-ICP 极端环境下鲁棒的激光雷达配准
...
【SLAM前沿讲座】佐治亚理工|用于感知和行动的因子图
...
SLAM知识星球直播答疑及抽奖
...
最后一次在hku练辣 122kg引体
...
仅需一张图片和音频，一键即可控制说话风格！清华最新发布，AAAI2023！
...
【直播回放】视觉惯性SLAM系统理论与实践（上）