ICRA2022|最小化成本，无特征环境下仍能估计轨迹！全局一致和紧耦合的3D激光惯性建图！
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ICRA2022|浙大&商汤等发布紧耦合RGB-D视觉惯性VIP-SLAM，速度快2倍！
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激光惯性SLAM学习经验分享（附论文详细解读！）
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100+小时，45000m²的覆盖面积！首个用于AR的定位和建图基准！ETHZ等新开源，ECCV2022！
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无需微调，即可进行场景特征匹配！CTU最新开源，ECCV2022
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这个多模态SLAM可实现任意传感器数量松耦合，在GPS、视觉传感器失效时仍稳如老狗！
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ICRA2022|首尔大学发布基于物体的矩阵李群视觉惯性导航系统！
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哈工大发布|首个基于线特征的红外惯性里程计ETIO，性能超过了最先进的TIO！
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1.4 ORB-SLAM2算法框架详解
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