四足，轮腿，人形开源项目
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模型预测控制 (MPC) 从推导到C++ 实现，详细教程 仅使用 Eigen 库 代码在简介
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Unitree 2023 ROS暑期学校课程视频01-搭建Gazebo仿真环境玩转四足机器人（上）
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Isaac Lab中文版文档正式上线！
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双足机器人强化学习humanoid-gym sim2sim详细学习过程，Openloong的urdf为例
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青龙行走MPC+WBC
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MPC + 强化学习！[ICRA 24] Actor Critic Model Predictive Control
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【rl_sar】四足/人形机器人强化学习算法的仿真验证与实物部署框架
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Isaaclab强化学习训练仿真：未来的丧尸电影还需要群演吗？
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基于IsaacLab的人形机器人强化学习
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看看腿，有人感兴趣就开个源
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【开源啦！】无刷轮腿平衡机器人
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[开源了]全球最小的桌面级双轮足机器人（开源地址在视频简介）
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未来家庭新成员报到！达闼全栈自研人形双足机器人XR4“七仙女”加速进化
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深度强化学习训练平衡步兵机器人开源
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桌面级双轮足产品 XGO-Rider 正式上线
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电机版Atlas的模型预测控制
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【手把手教做轮足机器人】2_机械设计要点
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国产开源人形机器人OpenLoong代码首测
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OpenLoong开源双足机器人，想强化学习但是我的urdf变僵尸了
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（开源）最迷你的ROS2 机器人，自动路径规划、视觉识别、人体检测跟随、手势识别控制、多形态切换（想要资料评论区留言安排！）
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调了两个周，正常走起来了
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人形机器人大踏步奔跑
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你的第一台机器人！拉东西走路这么简单的动作你也可以