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MIT最新突破!SplaTAM:实现高速SLAM与实时3D渲染的全新方法!
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MIT最新突破!SplaTAM:实现高速SLAM与实时3D渲染的全新方法!#人工智能 #编程 #科技 #计算机视觉 #SLAM 在「3D视觉工坊」微信公众号回复:「原论文」,获取论文代码和链接,快学起来! 本文介绍了一种名为SplaTAM的方法,它使用3D高斯散列表示法实现密集的SLAM系统。该方法通过在线优化明确体积表示,使用可微分的渲染实现快速优化和优化,并具有确定哪些区域以前被映射以及具有结构化的地图扩展功能。实验结果表明,SplaTAM在相机姿态估计、地图构建和新视角合成方面取得了最先进的性能,超过了以往的方法。此外,SplaTAM还允许实时渲染高分辨率密集的3D地图。@3D视觉工坊
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