BEV&Occ提升颗粒度的方案
发布人
打开封面 下载高清视频 观看高清视频 视频下载器
...
BEV与Occupancy网络的全景解析与实战
...
Occupancy的工程细节
...
南洋理工大学开源F-LOAM：最为精确和快速的开源激光SLAM方案之一
...
自动驾驶中的视觉感知技术
...
自动驾驶中常用传感器硬件介绍
...
Power：自动驾驶中鸟瞰视图下端到端实例预测
...
极快跟踪一切！DOT：无惧遮挡！
...
ICRA2021，时间异步的多相机视觉SLAM系统，效果大幅提升，更符合实际情况（代码即将开源）
...
香港科技大学！CVPR&NeurIPS2024开源 | 迈向通用可泛化的自动驾驶世界模型(上篇)
...
自动驾驶中实战课之Lidar与IMU的同步实战
...
MIT重磅开源！别再用COLMAP了！FlowMap给你最精确的SfM！
...
英伟达-OmniDrive：基于稀疏查询的三维自驾VLM框架
...
英伟达最新开源｜EmerNeRF全面基于NeRF的自动驾驶仿真框架无需分割！
...
五分钟开发一款自己的点云处理软件(python)
...
浙大&商汤最新研究：构建时空记忆力，用于提升3D对象检测和跟踪
...
NVIDIA再斩CVPR冠军方案！Hydra-MDP：突破端到端多模态自动驾驶！
...
ECCV'24开源 完虐COLMAP！百倍加速！ACEZero：全新SfM革新三维重建！
...
机械臂抓取-开发环境搭建
...
02 自动驾驶中常用传感器硬件介绍（Camera + LiDAR + Radar + IMU）（上篇）
...
如何进行三维重建？从单帧深度估计到完整模型重建
...
GPS信息丢失，利用3D语义信息来精准定位自动驾驶车辆位置，精度达到10m！
...
自动驾驶中的深度学习模型部署实战-数据预处理NPP库介绍及CUDA编程模型之线程操作
...
从零搭建一套结构光3D重建系统 [理论+源码+实践]
...
华为最新工作：RoadMap：用于自动驾驶视觉定位的轻量化语义地图
...
DoGaussian：分布式训练3DGS，速度提升6倍以上，高质量渲染-上篇
...
04 自动驾驶中多传感器信息融合理论（上篇）（Camera + LiDAR + Radar + IMU）（三）
...
高斯抛雪球SLAM
...
Go！最新NeRF和SLAM结合开源方案！超越NICE-SLAM和DROID-SLAM！
...
大模型时代下的端到端自动驾驶(上篇)
...
无人机|PID算法详解与实战（上）
...
ICRA2021，OmniDet：用于自动驾驶的基于环视摄像头的多任务视觉感知网络
...
南洋理工大学: 使用固态雷达的轻量级3D定位和映射（代码开源）
...
爱丁堡大学！雨雪无阻｜毫米波成像雷达赋予具身智能鲁棒的空间感知(上篇)
...
采用渐进式传播的3D 高斯抛雪球算法
...
浙大&阿里：用于自动驾驶的大规模神经场景渲染 [AAAI2023]
...
三维重建中的网格处理算法分享（公开课）
...
亲测50帧！无需内参！超越Dust3r！Spann3r：无需优化对齐快速进行3D重建！
...
CVPR2023：不使用任何3D数据标签，零样本学习3D场景理解
...
清华&小米汽车最新开源！OccNeRF：基于神经辐射场的自监督多相机占用预测！
...
点云3D深度学习模型与实践