NeRF何去何从？GS SLAM到底哪家强？来看看最新的开源方案！
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107 FPS！开源！结合ICP和3D GS构建最快的稠密SLAM！
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极快跟踪一切！DOT：无惧遮挡！
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无所不能！OASim基于3D GS的自动驾驶开源和自适应模拟器！
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GS-SLAM：具有3D高斯溅射的稠密视觉SLAM
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太稳啦！Gaussian Splatting杀入6D物体位姿估计！
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牛津VGG团队最新开源！Flash3D：一张图像重建整个3D场景！通用性超强！
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MIT最新突破！SplaTAM：实现高速SLAM与实时3D渲染的全新方法！
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华科大最新PointDreamer3D纹理重建，清晰如真
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无需额外训练！SAMPro3D：零样本3D分割一切！
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从零搭建一套结构光3D重建系统 [理论+源码+实践]
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3D Gaussian Splatting还能更快吗？200+FPS！15倍压缩！
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吊打ORB3！73Hz！南洋理工重磅开源AirSLAM：无惧复杂光照的超强点线视觉SLAM！
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CVPR'24开源 通过3D GS进行整体城市3D场景理解！
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炸裂！超快超高精度！普通手机也能运行的实时NeRF！
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RAL 2023开源 第一个基于NeRF的实时LiDAR SLAM！
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ECCV'24开源 | 拳打ORB3脚踢DROID！强化学习+VO=精度暴涨19%！
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端到端！首个开源视觉Transformer四旋翼控制避障方案！
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中科院最新CityGaussian：VRAR时代的城市重建新标杆
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最新ICRA2021论文，基于成像激光雷达的稳健位置识别，代码开源！
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上交最新开源！仅需4张图像实现高质量3D重建！
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相机标定的基本原理与经验分享
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IEEE IROS 2019，最新无人机飞控算法，在未知环境下的无人机快速安全航迹规划（代码开源）
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南洋理工大学开源F-LOAM：最为精确和快速的开源激光SLAM方案之一
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NeRF巅峰之作！超快端到端MeshLRM 实现不到1s的高质量重建！
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港科大&南科大 跨平台和环境的统一多传感器SLAM数据集
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CVPR2023开源 无纹理和重复纹理也能实现鲁棒的特征匹配！
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激光-视觉-IMU-GPS融合SLAM系列课程-传感器介绍与代表性SLAM解析
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大盘点！22项开源NeRF SLAM顶会方案整理(下)！
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ICRA23开源 ！动态环境下高鲁棒的雷达MOT SLAM！
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GPS信息丢失，利用3D语义信息来精准定位自动驾驶车辆位置，精度达到10m！
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ORB-SLAM3基本原理与系统架构
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代码开源！伦敦大学学院：DSP-SLAM：物体特征级SLAM
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ICRA2022：全局一致且紧密耦合的 3D LiDAR 惯性建图
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重磅开源SA-GS：重新定位最新大场景3D重建SOT