NeRF何去何从？GS SLAM到底哪家强？来看看最新的开源方案！
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太稳啦！Gaussian Splatting杀入6D物体位姿估计！
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极快跟踪一切！DOT：无惧遮挡！
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SLAM里程碑！戴森机器人实验室最新开源：3D GS杀入SLAM！
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上交最新开源！仅需4张图像实现高质量3D重建！
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ICRA23开源 ！动态环境下高鲁棒的雷达MOT SLAM！
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无所不能！OASim基于3D GS的自动驾驶开源和自适应模拟器！
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CVPR2024开源NeRF-SLAM新SOTA：请任意选择你的高效神经表征和渲染方程？
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最新！无人机动态环境感知&规划新思路！
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ECCV'24开源 | 又快又好！6DGS重新定义6D物体位姿估计！
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三维重建大一统！LSM：无需先验位姿，首次实现实时语义3D重建！
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Depth Anything!最强开源单目深度估计SOTA！
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CVPR'24 开源｜特征匹配新范式：从语义区域到点的匹配框架
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NeRF巅峰之作！超快端到端MeshLRM 实现不到1s的高质量重建！
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大作业|激光-视觉-IMU-GPS融合SLAM算法
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BMVC'24开源 | BaseBoostDepth：更强大的自监督单目深度估计
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当3DGS遇上可泛化物体位姿估计
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CVPR2024开源NetTrack：跟踪高动态物体！
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端到端！首个开源视觉Transformer四旋翼控制避障方案！
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这绝对是质量最高的单目深度估计开源方案！
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MIT重磅开源！别再用COLMAP了！FlowMap给你最精确的SfM！
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CVPR'24商汤开源！3DGS再进化，可控的3D编辑！
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华科大最新PointDreamer3D纹理重建，清晰如真
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卡内基梅隆大学 | DarkGS移动光源3DGS!从泰坦尼克号这一幕说起
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ECCV'24 | 更快更准！Meta最新FPV-NeRF：将NeRF完美应用FPV！
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无需 GPS：语义地图引领多机器人室内外探索
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大盘点！22项开源NeRF SLAM顶会方案整理(上）！
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中山大学最新提出 基于LiDAR-测距-惯性融合的机器人群体协同SLAM系统
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CVPR'24 3D-GS再进化Scaffold-GS实时自适应视图渲染的未来
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港科大&南科大 跨平台和环境的统一多传感器SLAM数据集
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ICRA2024 牛津提出NeRF融合激光雷达SLAM的大场景重建
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ICRA23开源 动态环境下高鲁棒的雷达MOT SLAM！
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CVPR2023开源 无纹理和重复纹理也能实现鲁棒的特征匹配！
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[IROS2021] TUPPer-Map：用于 3D 语义建图的时间和统一全景感知
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ECCV'24开源 完虐COLMAP！百倍加速！ACEZero：全新SfM革新三维重建！
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香港科技大学！CVPR&NeurIPS2024开源 | 迈向通用可泛化的自动驾驶世界模型(上篇)
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Mobile-Seed：联合语义分割和边缘检测！
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NVIDIA再斩CVPR冠军方案！Hydra-MDP：突破端到端多模态自动驾驶！