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NeRF何去何从?GS SLAM到底哪家强?来看看最新的开源方案!
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NeRF何去何从?GS SLAM到底哪家强?来看看最新的开源方案! #人工智能 #SLAM #计算机视觉 #算法 #科技 #3D GS 在微信公众号「3DCV」回复:「原论文」,获取论文代码和链接,赶快学起来! 最近3D GS已经彻底杀入了SLAM领域,光这一个月看见了好几篇GS SLAM的工作。例如上海AI Lab的GS-SLAM、帝国理工戴森机器人实验室的Gaussian Splatting SLAM、CMU的SplaTAM。今天笔者将为大家再分享一篇GS SLAM的最新开源工作Gaussian-SLAM,同样实现了照片级渲染的实时SLAM。Gaussian-SLAM提出了用于seeding和优化Gaussian splats的新策略,以将其从多视图离线场景扩展到RGBD序列。还扩展了Gaussian splats来编码几何图形并尝试跟踪场景表示。想看更多关于3D视觉、SLAM,自动驾驶等科技前沿,请立即关注@3D视觉工坊
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