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基于深度强化学习小车运动规划实现静态障碍物的绕行:单个障碍物模型推广到多个障碍物
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时隔一个多月....从小车控制器-->单个障碍物的绕行-->多个障碍物的绕行;中间修改过网络结构,修改过激活函数,也修改过学习率的最后还是暂时都放弃了,毕竟跑大半天就看一眼结果效率确实不高。。先可着奖励函数修改,经常的会陷入局部极小值,每次出现局部极小值就把这个情况解决掉...感觉深度强化学习模型还是很神奇的...越来越坚信只要训练的情况足够多并且科学就可以得到想要的模型...
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