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内燃机电控:模型参数辨识与PID控制
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《控制理论基础》:从ADRC到MPC
内燃机电控:转速建模、辨识与PID控制
内燃机电控技术课程13B:内燃机转速控制中的PID频域分析
《控制理论基础》:PID控制
控制理论基础2022:PID参数整定 & 离散系统入门(结课)
内燃机控制技术课程01A:现代内燃机控制的新特征
内燃机电控技术课程03A:PID控制通俗形象的理解
内燃机电控技术课程10A:模型参数辨识(批量最小二乘及其Simulink仿真)
控制基础:从反馈到PID控制
内燃机电控技术课程12B:转速的PID控制
《控制理论基础》:从PID到ADRC
控制基础:从建模到PID控制串讲
内燃气电控技术 - 内燃机模型参数的辨识
内燃机电控技术课程07:空气系统建模
内燃动力模型的参数辨识方法
内燃机电控技术课程08B:空气系统的仿真练习(simulink)
内燃机电控技术课程06A:通过仿真理解模型(传递函数)
《控制理论基础》:从建模到PID控制到ADRC再到MPC的系统串讲(上)
内燃机电控:执行机构及基础软件
乘用车动力学模型的理解-2020年
内燃机电控技术课程-05A:从传递函数到状态空间模型
内燃机电控技术课程11:非线性模型及动态模型参数辨识
内燃机电控技术课程-04B:代数-微分-传递函数模型的直观理解
控制理论基础2022:状态空间方程与观测器简介
2024级研究生入学培训 - 为什么用积分控制?回味无穷的PID控制
从模型预测控制到强化学习-1:线性MPC的原理与例程(PPT高清版)
内燃机电控技术课程-04A:PID及与模型的结合(含仿真)
内燃机控制技术课程02A:内燃机的主要传感系统
控制理论基础2024 - 08频率响应的应用 - 通过频率响应判断稳定性-柯西定理,为何可以通过开环响应判断闭环的稳定性,有什么好处,这是怎么样的考虑?
《控制理论基础》: 闭环系统的综合与校正-下
03-从动态控制到学习优化-精华串讲-3:模型参数辨识-最优控制与强化学习的桥梁-动力系统抗扰控制
从模型预测控制到强化学习-1:线性MPC的原理与例程(现场实录版)
从模型预测控制到强化学习-6:SARSA及Eligibility Trace
二阶ADRC的推导与仿真演示-2020年组内培训
控制理论基础2022 - 传递函数模型
控制理论基础2022:典型环节的传递函数
内燃机电控技术课程06B:通过仿真理解模型(状态空间)
《控制理论基础》:系统辨识与控制系统的离散化
内燃机电控技术课程13A:转速PID控制回顾+频域分析
02-从动态控制到学习优化-精华串讲-2:进阶版ADRC-降阶-升降阶ESO-时延补偿-预测ESO-MPC控制