四足机器人鲁棒&高速移动的强化学习控制器
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经典内模估计+强化学习，四足机器人训练一小时，即可穿越任意地形
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强化学习：当机器学习遇上控制理论（1）
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ROS暑期学校-机器狗强化学习运动控制(云深处+CANN)
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四足机器人强化学习之路
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【四足机器人】并行强化学习调参 MPC
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Unitree 2023 ROS暑期学校课程视频01-搭建Gazebo仿真环境玩转四足机器人（上）
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强化学习轮足机器人控制器
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比深度学习还“恐怖”的技术是什么？有请“强化学习”登场！
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人形机器人强化学习训练方法，为什么腿是直着的？humanoid gym
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【开源】宇树Go2强化学习部署Demo - walk-these-ways-go2
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PaddleRobotics开源新算法！一套算法解决四足机器人多地形行走难题
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04 训练走路的机器人-强化学习
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【步态详解】人人都可制作的WiFi遥控迷你四足机器人
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机器人强化学习再无环境问题-傻瓜式docker配置脚本
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双足机器人强化学习humanoid-gym sim2sim详细学习过程，Openloong的urdf为例
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【Isaac Gym】四足&双足-强化学习训练效果
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Contact-Implicit MPC四足机器人双足倒立与行走
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四足机器人强化学习sim to real（walk these ways）
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基于Isaac Gym的四足机器狗强化学习控制翻越梅花桩
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【开源】强化学习sim to sim
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强化学习运动控制 | 云深处 2024 ROS 暑期学校
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DeeperMimic：(基于实时动画的)四足机器人多技能控制
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开源敏捷四足机器人运动软件框架Quad-SDK｜2022 ICRA【卡内基梅隆大学】
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【强化学习|机器人|部署】sim2real主流方法介绍（共四篇论文）
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unitree b1/a1四足机器人纯MPC控制gazebo仿真，验证学习过程中MPC、状态估计和姿态估计
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四足机器人纯位置控制gazebo仿真，验证学习过程中仿真控制、运动学、FSM和步态相关
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[新作预告]四足机器人强化学习盲爬楼梯
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四足机器人强化学习鲁棒运动
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四足机器人感知爬楼梯、高台
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她的强化学习模型终于收敛了
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山东大学机器人中心电动腿足组 | 基于深度强化学习的四足机器人多技能稳定学习
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赛博宠物|一只四足机器狗的诞生【开源】
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不愧是李宏毅老师讲的【强化学习】简直太详细！！！导师不教你的，李宏毅老师亲自教你，这还不赶紧学起来！！！-人工智能/强化算法/机器学习
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基于强化学习的机器人控制策略
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MPC + 强化学习！[ICRA 24] Actor Critic Model Predictive Control
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开源！ROS四足机器狗PuppyPi，基于树莓派开发，AI视觉灵动登场！
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四足机器人足部触觉感知系统-国庆快乐
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深度强化学习训练平衡步兵机器人开源
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基于强化学习的机器人控制系统设计 - MATLAB&Simulink机器人与人工智能专题线上技术研讨会
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【2024ROBOCON】我们是季军！| 华科四足二队参赛寄录