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三维重建第三课：相机标定原理步骤(一）坐标系变换
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三维重建第四课：相机标定原理步骤（二）世界坐标系到相机坐标系与畸变
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相机标定：从入门到实战【01概述】
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矩阵变换-三维坐标系
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相机标定与单目测量（1）
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单目相机标定理论及张正友标定法
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相机标定步骤和影响标定板精度的主要因素
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从零搭建一套结构光3D重建系统 [理论+源码+实践]
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3.2-刚体运动坐标转换1
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坐标系的转换
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图像处理 3D标定（张正友标定法） 畸变矫正
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带你认识坐标系，一次搞明白地理坐标系和平面坐标系的关系。特别适合测绘、地信、导航等专业的同学观看
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3.1 相机标定的基本概念
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双目相机标定及参数写入
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三维重建第八课：LM算法之优化方法初探
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【三维重建完全可自学教程】2023B站最完整的计算机视觉-3D三维重建教程分享！知名博士通俗易懂的解释，学三维重建真的不难！
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计算机视觉之三维重建篇(精简版） 北京邮电大学 鲁鹏
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双相机标定
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【一白数学】一个视频搞明白坐标系的转换！
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聊-海康机器视觉-标定板标定-图像坐标转物理坐标
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2022B站最好最全的【三维重建】课程！！！北邮教授竟然把三维重建讲的如此通俗易懂，学不会UPZHIJIE 退网下架！！！-人工智能/计算机视觉/三维重建
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相机标定的基本原理与经验分享
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坐标系平移、旋转、缩放统一公式推导
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手眼标定—原理与实战（上篇）
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双目相机原理揭秘--双目立体视觉原理搞懂很简单
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三维重建第10课：大家好，好久不见了。
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【计算机视觉】相机标定/双目测距/Camera Calibration
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011校正的立体视觉——1相机模型与内外参矩阵
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三维重建第一课：三维重建技术介绍及学习路径
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机器视觉中的三维坐标系与和相机图像坐标系是什么？你知道它们之间的关系吗？
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通俗易懂：带你探索相机成像模型的奥秘！【重制版】
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2.2 坐标转换基础
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三维重建第七课：相机标定代码讲解
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三维重建第二课：双目立体视觉重建基本原理
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手工推导坐标系变换、刚体变换，理清变换矩阵、配准矩阵、旋转矩阵的详细求法，原理解释，三点确定坐标系。（前半部分可能很简单，后半部分是精华）
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三维重建第六课：相机标定原理步骤（四）张正友相机标定法数学推导求解
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08-相机标定
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相机标定的基本原理与经验分享
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【机器人状态估计】1. 机器人坐标系 变换矩阵 旋转矩阵 世界坐标系 运动坐标系
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2.1 图像的感知与获取
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相机标定：从入门到实战【05相机标定方法】