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EagerMOT,通过传感器融合进行3D多目标跟踪(ICRA2021)
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https://www.youtube.com/watch?v=JK6LR4iiA8Y 现有的多目标跟踪方法依靠深度传感器(例如,LiDAR)来检测和跟踪 3D 空间中的目标。但往往深度传感器的信号较为稀疏,只能达到有限的传感范围。另一方面,相机提供密集而丰富的视觉信号,有助于定位远处的物体,但仅限于图像域。本文提出了 EagerMOT,整合了来自两种传感器模式的所有可用对象观察结果,在多个数据集上都取得了最先进的结果!
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