V
主页
EagerMOT,通过传感器融合进行3D多目标跟踪(ICRA2021)
发布人
https://www.youtube.com/watch?v=JK6LR4iiA8Y 现有的多目标跟踪方法依靠深度传感器(例如,LiDAR)来检测和跟踪 3D 空间中的目标。但往往深度传感器的信号较为稀疏,只能达到有限的传感范围。另一方面,相机提供密集而丰富的视觉信号,有助于定位远处的物体,但仅限于图像域。本文提出了 EagerMOT,整合了来自两种传感器模式的所有可用对象观察结果,在多个数据集上都取得了最先进的结果!
打开封面
下载高清视频
观看高清视频
视频下载器
最新ICRA2021论文,EGO-Swarm:在杂乱环境中的全自动分散式四旋翼群系统
自动驾驶中常用传感器硬件介绍
大作业|激光-视觉-IMU-GPS融合SLAM算法
CVPR2024开源NetTrack:跟踪高动态物体!
ICRA2021,这台无人机不怕撞机!狭小环境下无人机弹性碰撞自主导航!
极快跟踪一切!DOT:无惧遮挡!
激光-视觉-IMU-GPS融合SLAM系列课程-传感器介绍与代表性SLAM解析
Splatam:用于稠密RGB-D SLAM的3D高斯的溅射、跟踪和建图
MIT开源,BEVFusion :具有统一鸟瞰图表示的多任务多传感器融合
最新ICRA2021论文,基于成像激光雷达的稳健位置识别,代码开源!
有了这个算法,你的无人机再也不怕撞鸟了,IROS2021,事件相机+目标检测+轨迹预测!
无人机自主探洞!大规模三维环境中无人机基于图的拓扑探索规划(ICRA2021)
SCIROBOT2023 港大开源一种用于自主导航的具有扩展传感器视场的自旋转单驱动无人机!
IROS2021,REAL:使用无人机对未知路况进行主动闭环的快速探索
来自牛津大学最新论文,统一的多模态地标跟踪,用于紧密耦合激光雷达-视觉-惯性里程计
[CVPR2022] ICG:融合区域和深度以实现无纹理对象的高效3D跟踪
透彻剖析室内外激光SLAM算法与实战系列课程-激光SLAM传感器基本原理
[ICRA2021] 基于自动行为树的机械臂系统异常处理框架
CVPR2021,FFB6D:用于6D位姿估计的全流双向融合网络,代码开源
ICRA2024 牛津提出NeRF融合激光雷达SLAM的大场景重建
FUTR3D:统一的传感器融合框架
[ICRA2022]谷歌机器人子公司Intrinsic最新开源机器人抓取论文
CVPR 2021 HPS:无需外部传感器,大场景、长时间的动作捕获系统
3DGS SLAM最新SOTA | 使用视觉、深度和惯性测量进行SLAM的多模态3DGS
IROS 2021 | PTT-Net:基于Transformer的开源3D点云目标跟踪网络
苏黎世联邦理工:利用事件相机进行单目稠密深度估计
基于任务驱动的机器人抓取工作梳理与分享(ICRA2022)
CVPR'24开源 MASA万能匹配一切、跟踪一切!
WACV2023:只需4次示范,基于纯目标检测的机械臂学习拾取
ICCV 2021:几行代码实现性能提升,目标检测中的旋转不变性
ICRA2021,OmniDet:用于自动驾驶的基于环视摄像头的多任务视觉感知网络
CVPR2021,基于多视点鱼眼图像的实时球面扫描立体成像
浙大+商汤联合工作,LoFTR:利用transformers对稀疏纹理进行匹配(CVPR2021)
深度相机概述
目标检测中的标签分配策略做了什么?分配过程中的正负样本又是什么?
最新英伟达自动驾驶测试demo,包含距离感知、交通标志检测、运动估计、多相机特征跟踪、以及停车位检测等多项功能
[IROS2021] TUPPer-Map:用于 3D 语义建图的时间和统一全景感知
GNN图神经网络融合Transformer:绝对是近几年的研究热点!源码复现+模型精讲+论文解读,迪哥带你轻松搞定论文创新点!
自动驾驶中实战课之Camera与IMU的融合实战
ICRA2021:基于多模态地标统一跟踪的紧耦合激光-视觉-惯性里程计